原标题：瑞士研发出一只会用一条腿走路的狗 未来或用于太空任务

2024-02-25 01:41:45 作者：姚立伟

近日，瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的研究人员成功训练了一只机器狗，使其能够利用一条腿完成开门、移动物体等任务，并依靠其他三条腿行走和保持平衡。这种“新颖的”运动方式具有潜在的应用前景，尤其是在太空探索、重量要求较高的场景中。

研究人员采用了ANYbotic开发的ANYmal强化学习模型来训练这只机器狗。当机器人将其右前肢放置在期望位置时，模型会给予积极强化；而当机器人动作不稳定或存在危险时，模型会给予负面强化。通过这种方式，机器人学会了利用自身其他的三条腿来保持平衡和移动。

视频显示，这只机器狗抬起前肢放在门把手旁边，并用其他三条腿推动自己打开门。另外一段视频展示了这只机器狗将背包带缠绕在一条腿上，并用其他三条腿将背包放入容器的过程。

研究人员表示，这种“三足机器人”的设计具有简洁性优势，因为它没有额外的爪子或工具。通过减少机械复杂性和减轻重量，研究人员的机器人可以降低能耗，在太空探索或远程搜索和救援任务中可能特别有用。