金融界2025年7月2日消息，国家知识产权局信息显示，帕西尼感知科技（张家港）有限公司申请一项名为“一种末端执行器、机器人及其装配方法”的专利，公开号CN120228742A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请实施例属于机器人技术领域，涉及一种末端执行器，力/触觉传感器设置于第二夹爪内侧壁；开合驱动部的输出端至少与第一臂和第二臂中至少一个的第一端固定连接；第一臂的第二端与第一夹爪固定连接；第二臂的第二端与第二夹爪固定连接；开合驱动部通过第一臂和/或第二臂带动第一夹爪和第二夹爪之间实现分离和对接；第一夹爪与装配物适配，用于抓取装配物的预设位置；第二夹爪与被装配物适配，用于抓取被装配物的预设位置；第一夹爪和第二夹爪存在预设位置关系，使得抓取装配物的预设位置的第一夹爪和抓取被装配物的预设位置的第二夹爪在对接状态时，装配物和被装配物完成装配。本申请还提供一种相关的装配方法、装置及系统等。

天眼查资料显示，帕西尼感知科技（张家港）有限公司，成立于2022年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，帕西尼感知科技（张家港）有限公司专利信息40条，此外企业还拥有行政许可4个。

来源：金融界