美团申请点云处理专利，更新得到的目标点云准确率高_资讯

美团申请点云处理专利，更新得到的目标点云准确率高

金融界

2024-03-03 13:34:29

金融界2024年3月1日消息，据国家知识产权局公告，北京三快在线科技有限公司申请一项名为“点云处理方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN117635786A，申请日期为2022年8月。

专利摘要显示，本申请公开了点云处理方法、装置、设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。方法包括：获取目标区域的第一点云与第二点云；基于第一点云的第一坐标系与第二点云的第二坐标系之间的位姿变换关系，在第二点云中添加第一点云，得到包括多个第一坐标点与多个第二坐标点的初始点云；确定任一第一坐标点与用于采集第一点云的激光雷达的相位中心的第一连线；确定初始点云包括的多个第二坐标点中的待移除坐标点，得到目标点云。除了向第二点云中添加第一点云，还会将初始点云中的待移除坐标点移除，更新范围全面，更新得到的目标点云准确率高。

来源：金融界

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