潜心科研 为机器制造注入科技“含金量”
团队开展基于孪生智能装备在危化物处理方面的应用研究，解决了机器人智能清理系统工艺适应性及安全性关键技术难题，实现了作业过程无人化。
研讨、调试、修改、再测试……在内蒙古工业大学的特殊服役智能机器人重点实验室里，枯燥的试验研究每天都在忙碌进行着。
“做科研最需要的就是那股坚持劲儿，‘泡’在实验室是我们的家常便饭，虽然辛苦却也乐在其中，一点点突破就会给我们带来莫大的成就感。”谈到科研工作，内蒙古工业大学机械工程学院副院长、教授唐术锋兴奋至极。
唐术锋与团队成员进行零力拖动示教与阻抗控制技术研究，并对研制的驱动一体化关节进行运动控制与应用。
唐术锋是自治区特殊服役智能机器人重点实验室主任、自治区教育厅“机器人与智能装备技术”创新团队带头人。多年来，他在极端环境机电装备设计及系统集成技术、特殊服役机器人领域潜心研究，参与了“国家大科学工程”建设，研制出科考站内移动作业机器人，助力“青藏科考”国家战略。
团队研制出国内首台高海拔科考站内移动作业机器人及系列化末端工具，并在纳木错科考站（海拔4730米）进行示范应用，助力“青藏科考”国家战略。（资料图）
唐术锋带领的科研团队致力于解决生产中遇到的实际问题，其科研成果在全国多地的生产企业及科研单位投入使用，切实解决了较多行业技术难点、痛点，并带来显著的经济效益。不久前，团队完成的科研成果“模块化欠驱动机械手爪及机器人末端装置开发与应用”荣获自治区科学技术进步奖一等奖，并在生产中得到广泛应用。
团队成员开展双臂协作机器人多任务复杂空间环境协同控制策略研发试验。
近年来，唐术锋科研团队围绕自治区“五大任务”，开展模块化光伏组件智能运维机器人、草原生态无人值守、边防机器人巡检等系列机器人的研制和推广应用工作。唐术锋说：“科研要有家国情怀，希望科研力量能够深深地扎根内蒙古的发展建设中，助力内蒙古装备制造业基地建设，助力家乡发展。”
团队成员进行风机塔筒涂层自动化检测与清洗机器人姿态控制方法验证。
团队在机器制造领域取得多项重大科研成果。
展望未来，唐术锋希望组建一支产学研融合、在全国有一定影响力的科研团队，继续研究探索，让机器制造业实现更多的创新突破。
来源：内蒙古日报·草原全媒 客户端
编辑：陈先达
校审：包革命 郝文婷