“深圳制造”机器人完成野外森林徒步测试
近日,逐际动力双足机器人P1第一次来到深圳郊野公园塘朗山,零样本、无保护、全开放进行测试,在完全陌生的野外环境中,高动态完成了在多种复杂地形上的移动,表现出强化学习训练后,优异的控制力和稳定性。
“P1是逐际动力在中国率先推出的一款新颖的双足机器人,也是逐际动力强化学习系统化研发与模块化测试的重要平台,用于推进双足基础运动能力的研发和迭代。” 逐际动力有关负责人表示,此次野外测试,PI面对深圳塘朗山的野生石路、碎石斜坡、草坡、沟渠,甚至在工程师推拉、踢踹、木棍敲打之下,经过强化学习训练的P1表现出惊人的全地形移动能力、控制力和稳定性。
据介绍,逐际动力在强化学习有着长期的积累,目前聚焦把强化学习的前沿技术转化为系统化研发能力,支持产品功能开发,并提出了自己的强化学习研发体系,主要包括Real2Sim2Real闭环、神经网络架构设计、数据生成机制与训练算法设计等三大核心版块,搭配不断完善的流程管理和算法验证,推动人形机器人重要功能的开发。
机器人P1在狭窄的沟渠中高动态稳定行走。
机器人P1在猛烈击打下表现出强大的抗干扰能力。
此次野外森林徒步测试,和实验室、城市的最大区别是,没有一个台阶或者斜坡,甚至平地是一样的;从山脚到山顶,沿途的地貌截然不同,水土流失导致地下岩石裸露,斜坡上长满缠绕的藤蔓,土层风化变成泥沙覆盖地面,就地取材搭成的沟渠奇形怪状。
“这些都是P1从未经历过的场景,对于普通人来说也不是轻而易举就能克服。” 逐际动力有关负责人说,在仿真训练过程中,P1没有被输入过任何与森林、徒步相关的数据,与落地环境差异巨大,但依然能够适应全新的环境,在变化莫测的森林中自如行走。这得益于逐际动力系统化的强化学习训练,保证研发成果在实际应用中可行、可用、可靠。
(受访单位供图)
(作者:深圳特区报记者 吴亚男)