金融界2024年3月20日消息,据国家知识产权局公告,哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请一项名为“手术机器人测试方法、装置、设备和介质“,公开号CN117718967A,申请日期为2024年1月。
专利摘要显示,本发明实施例公开了一种手术机器人测试方法、装置、设备和介质,其中,方法包括:响应于测试控制指令,确定目标测试动作模型,其中,所述目标测试动作模型是基于手术机器人在用户操控状态下完成预设手术动作的过程中的姿态数据建立的手术动作模型;基于所述目标测试动作模型控制目标测试对象的运行过程;获取所述目标测试对象在所述运行过程中的运行状态参数,并基于所述运行状态参数确定所述目标测试对象的测试结果。本发明实施例的技术方案解决了手术机器人稳定性测试效率低的问题,可以在测试过程中模拟完整手术动作运动轨迹,更接近实际运行过程,可以提高稳定性测试效率和准确度。
来源:金融界