蔚来汽车申请单目相机测距专利，降低了单目相机对使用场景的需求
金融界
2024-03-23 19:37:44
金融界2024年3月23日消息，据国家知识产权局公告，蔚来汽车科技（安徽）有限公司申请一项名为“单目相机测距方法、设备、智能设备和介质“，公开号CN117739910A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请提供了一种单目相机测距方法、设备、智能设备和介质，包括基于相机参数，确定图像中被测对象与预设平面接触的部位在相机坐标系下的第一坐标；基于第一坐标以及每个网格顶点与部位之间的位置关系，确定网格顶点在相机坐标系下的第二坐标；基于相机参数中的相机外参，将第二坐标转化为世界坐标系下的第三坐标；基于第三坐标和单目相机的载体设备在世界坐标系下的第四坐标，使得被测对象的三维模型中所有网格顶点的第三坐标与单目相机的载体设备的第四坐标统一到同一坐标系下，进而可以准确地计算出被测对象的任意网格顶点与单目相机的载体设备之间的距离，从而降低了单目相机对使用场景的需求。
来源：金融界
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