证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“谐波减速器及工业机器人”，专利申请号为CN202211327791.X，授权日为2025年9月16日。

专利摘要：本申请涉及一种谐波减速器及工业机器人，该谐波减速器包括：柔轮；刚轮，与所述柔轮配合；输入力检测模块，设置于所述柔轮，用于测得所述柔轮的第一载荷；输出力检测模块，设置于所述刚轮，用于测得所述刚轮的第二载荷；控制模块，根据所述第一载荷确定所述柔轮的输入力，以及根据所述第二载荷确定所述刚轮的输出力，以判断所述输入力和所述输出力之间的比值是否在阈值范围内。该谐波减速器能够在运行中实时反馈传动过程中的载荷变化，以辅助机器人运动控制系统做出误差修正，提高控制精度。

今年以来格力电器新获得专利授权5291个，较去年同期增加了1.79%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了39.18亿元，同比增10.92%。

通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了101家企业，参与招投标项目30276次；财产线索方面有商标信息8151条，专利信息116506条，著作权信息297条；此外企业还拥有行政许可842个。

数据来源：天眼查APP

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