原标题：格力电器获得发明专利授权：“谐波减速器、机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“谐波减速器、机器人”，专利申请号为CN201910504123.1，授权日为2024年3月26日。

专利摘要：本发明提供一种谐波减速器、机器人。其中一种谐波减速器，包括凸轮，凸轮的外缘套装有柔性轴承，凸轮的横断面呈椭圆，椭圆具有长轴，长轴的两端分别对应第一啮合区域及第二啮合区域，第一啮合区域的凸轮的外缘型线由极坐标方程定义，和/或，第二啮合区域的凸轮的外缘型线由极坐标方程定义，其中d为柔性轴承的内孔直径，ω0为变形量系数，δ为变形增量，δ在第一啮合区域和/或第二啮合区域的相应位置大于0。根据本发明的一种谐波减速器、机器人，采用具有增量的极坐标方程定义凸轮型线，使柔轮与刚轮的啮合齿数增加，减小了柔轮啮合齿处的啮合应力。

今年以来格力电器新获得专利授权1202个，较去年同期增加了17.96%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了35.44亿元，同比增15.99%。

数据来源：企查查

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