原标题：【干货】康复机器人行业产业链全景梳理及区域热力地图

行业主要上市公司：伟思医疗(688580)、翔宇医疗(688626)。

本文核心数据：康复机器人行业产业链、康复机器人行业代表性企业区域热力图、康复机器人各类产品获批情况。

康复机器人行业产业链全景梳理

康复机器人行业产业链可划分为三个环节，上游参与主体为软件与硬件服务商，主要包括控制器、伺服电机等硬件供应商以及控制系统等软件服务商;中游参与主体是康复机器人生产商，康复机器人生产商包括上肢康复机器人生产商、下肢康复机器人生产商、手部及关节康复机器人生产商等;下游是以康复机构为主的需求端，尤其是在医疗机构、养老机构以及残疾人康复机构。其中，中上游企业具有强烈的创新需求和驱动力，是整个产业链价值创造的核心引擎。

上游来看，硬件服务商代表性企业包括安川、发那科等，软件服务商包括程天科技等;中游康复机器人生产企业包括傅利叶智能、迈步机器人、伟思医疗、翔宇医疗等;下游是以康复机构为主的需求端，尤其是在医疗机构、养老机构以及残疾人康复机构。

康复机器人行业区域热力地图

从中国康复机器人行业代表性企业区域分布情况来看，主要分布在东部地区，尤其是广东省、上海市等，代表性企业有迈步机器人、睿瀚医疗、华鹊景医疗、璟和机器人、傅利叶智能等。

康复机器人行业各产品获批情况

1、上肢康复机器人与相关产品获批情况

由于康复机器人是近年兴起，在获批的命名上未形成标准化，按照机器人的定义，要有两个以上关节或单关节多维协调控制，因此，严格意义上来说，这里统计的获批产品除康复机器人外还有相关产品。截止2023年3月，获批的康复机器人及相关产品不完全统计如下：

下表是上肢康复机器人及其相关产品的获批情况，代表企业包括傅利叶智能、卓道医疗、华鹊景医疗等。在产品的功能上，有用于康复训练的，也有用于训练评估一体化的，同时在训练模式上增加了主动被动模式。获批产品的数量在2021年迎来高峰，共10个，占比33.3%。

注：上述资料为不完全统计，统计时间截至2023年3月。

注：上述资料为不完全统计，统计时间截至2023年3月。

2、下肢康复机器人与相关产品获批情况

下肢的康复机器人与相关产品获批的最多，下表中共有33个下肢康复机器人及相关产品。从下肢获批的产品看，尺寸上增加了儿童版、结构上除了双下肢外还有单下肢，由安杰莱科技于2022年获批，同时，场景上有床旁下肢、坐卧式多关节下肢等，技术上有脑机接口，产品愈加丰富。

注：上述资料为不完全统计，统计时间截至2023年3月。

注：上述资料为不完全统计，统计时间截至2023年3月。

注：上述资料为不完全统计，统计时间截至2023年3月。

3、手部及关节康复机器人与相关产品获批情况

手部和关节获批的康复机器人和相关产品如下表，相比之下，目前手部的产品获批的最少，这也是因为手部的活动度高、在产品设计与技术难度上较大。关节产品的获批上，踝关节的单品获批最多，占47.3%，同时有针对整个下肢关节的康复器。

注：上述资料为不完全统计，统计时间截至2023年3月。

注：上述资料为不完全统计，统计时间截至2023年3月。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《全球及中国康复机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》。

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