【CNMO科技消息】9月22日，宇树科技展现了人形机器人G1最新的训练成果。在官方发布的视频中，G1经历了多种极端稳定性测试，包括被多名工作人员轮番踢踹、推倒等暴力攻击，却总能迅速恢复站立姿态。并且，在视频末尾，G1还展现了连续空翻的能力。这项被宇树科技称为“反重力”模式的新能力，让G1机器人在任意动作序列下都能保持异常稳定的状态，即使摔倒也能快速自主起身。

宇树机器人G1

CNMO了解到，宇树机器人G1的出色表现得益于其先进的硬件设计。该机器人搭载了低惯量高速内转子永磁同步电机，支持23-43个自由度。每个关节都配备了双编码器系统，提供精确反馈，使机器人能够在压力下实时进行微调以保持平衡。其关节最大扭矩达到120N·m，为快速姿态调整提供了足够动力。

G1机器人配备了多种感知设备来实现环境感知。它使用了3D激光雷达、深度相机和惯性测量单元（IMU）来获取周围环境信息。这些传感器不断更新机器人对环境和自身状态的内部模型，帮助其迅速对外部力量（如冲击）作出反应。即使是在腾空瞬间，机器人也能实时计算重心偏移并修正落地姿态。

CNMO了解到，宇树机器人G1身高约127厘米，体重仅35公斤。其内置的八核心高性能CPU处理器和9000mAh电池，可提供约2小时的续航时间。价格方面，这款机器人售9.9万元。