百度李震宇：大模型将走向多模态，塑造完全自动驾驶的汽车机器人
10月17日，百度世界大会2023在北京举办。会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏表示，继大语言模型重构人类的信息世界之后，大模型还将走向多模态，进一步重构人类的物理世界，自动驾驶就是大模型重构物理世界的典型代表。
围绕大模型如何“重构”智能汽车这一业界焦点，当天下午，百度举办“大模型‘重构’智能汽车”分论坛，百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总裁李震宇，百度智能驾驶事业群组智能汽车业务部总经理苏坦，岚图汽车科技有限公司CEO卢放，吉利汽车研究院智能座舱中心主任夏欢，吉利汽车研究院技术规划中心主任陈勇，英特尔副总裁、中国区本地化及车载产品总经理王军等产业嘉宾共同展开深度探讨。聚焦智能驾驶拐点到来之际，如何把握大模型机遇加速产品重构、提升市场竞争力，分享各自的探索与实践。
百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总裁李震宇认为：大模型的“智能涌现”带来理解、生成、推理、记忆等核心能力的突破，让汽车具有EQ和IQ，将重构智能汽车业态。未来的大模型还将走向多模态，塑造出完全自动驾驶的汽车机器人。
大模型“重构”智能汽车的三条关键路径
近年来，智能驾驶在用户整体购车因素的占比快速上升，在“选购前最重视因素”占比从1.2%突破到30%，成为用户购车核心决策因素。智能汽车市场正处在规模化量产前夕，智能汽车底层智能化技术也在发生重构，让AI原生出行时代更快到来。
李震宇认为，大模型对智能汽车行业的重构主要体现在三个方面。语言大模型上车，人车交互方式会从“命令式”升级到“对话式”；通过Transformer和BEV等新技术彻底重构自动驾驶技术栈，感知能力获得代际感提升，加速纯视觉方案的成熟和普及；未来的大模型还将走向多模态，塑造出完全自动驾驶的汽车机器人。
百度智能驾驶事业群组智能汽车业务部总经理苏坦表示，在当下的智能驾驶系统，深度学习重点应用在感知方面，而预测、决策、规划等还基于规则系统。大模型重构的时代，智能汽车的整体演进，会从以规则为主导变为以模型为主导。
吉利汽车研究院技术规划中心主任陈勇分享了汽车行业全球智能化的进程，以及通过数据驱动大模型涌现的案例，进一步验证了大模型对于智能汽车行业的意义和价值。陈勇博士表示，在未来，视觉大模型以及多模态大模型将更加彻底的重构智能汽车，形成一个包含感知、预测为一体化的大模型，而决策和规划也会从现在的以规则为主，演进成为一个以模型驱动，基于数据，深度学习的大模型系统。
作为中国智能汽车行业的领军代表，百度Apollo先人一步，已经在大模型重构能驾驶和智能座舱方面取得了显著的进展，会上，苏坦发布了百度Apollo基于大模型技术实践和探索的一系列成果。
在智驾方面，以BEV为感知大模型加上learning化的决策和规划将会成为主流技术架构。目前，百度“纯视觉”的高级别辅助驾驶已经跑通了泊车、高速、城市全域场景。尤其在城市场景，百度纯视觉方案已经实现与“有激光雷达”同样好的产品体验，综合成本更低，让整车更有价格竞争力。
智舱方面，基于生成式AI进行的舱内智能推荐、主动交互等对话理解的模型，将会快速的驱动车内人机交互，从现在的语音遥控式的人机交互，快速进入到“虚拟人”与人之间的拟人交互。目前，百度Apollo智舱大模型加持的车载语音产品已经在极越01、凯迪拉克锐歌、别克E5、吉利银河L7、吉利银河L6等车型中实现量产搭载，吉利银河、哈弗等品牌也即将搭载上线。
吉利汽车中央研究院智能座舱中心主任夏欢在谈到双方合作时表示：未来将结合百度强大互联网能力，以及文心一言赋能吉利智能座舱，打造更加具有智慧的座舱功能，让车更懂用户。
量产大年，百度Apollo发布多个高阶智驾解决方案
2024年被行业认为是高阶智驾规模化量产的元年和大年，百度Apollo量产城快/高速领航功能的行泊一体产品Apollo Highway Driving Pro在新岚图Free车型首发上市，这也是行业中首个基于高性价比平台实现了领航能力的量产方案。
苏坦介绍，该方案将在更多车型搭载，并计划在2024年升级推出包含城市记忆行车、城快/高速领航功能行泊一体产品以及自主泊车2.0。
根据岚图方面数据显示，新岚图FREE交付一个多月以来，截止10月16日，新岚图FREE行泊车智驾功能激活率高达83.74%；智驾功能渗透率99.06%；高速NOA总里程达33万公里，其中NOA每千公里接管次数为2.02次/千公里；高速NOA单次最长行驶里程为364公里，百度Apollo强大的智驾能力真正给用户带来了安心可靠“老司机”的感觉。岚图汽车CEO卢放评价到：百度Apollo将L4级别的智驾算法和数据赋能到新岚图FREE上，为驾驶者提供了全面的智能驾驶解决方案。用户对百度智驾好评如潮。
会上还发布了多款智驾和舱驾融合产品。百度Apollo成功量产的Apollo Highway Driving Pro进一步演进，发布了全新一代Apollo City Driving，使得使用场景从封闭道路升级到城市开放道路，功能场景无限接近全域。值得一提的是，国内首个纯视觉城市领航高阶智驾产品Apollo City Driving Max也将于今年第四季度量产落地。与此同时，百度Apollo还行业首发了Apollo Robo-Cabin舱驾一体软芯融合智算平台，它是中国首个能够完成甚至是全球首个真正意义上在单SOC上实现了舱驾融合运行的平台。活动现场，百度Apollo与航盛签署战略合作，宣布将共同基于高通平台打造新一代舱驾融合产品。
跨域融合趋势显现，百度Apollo生态合作开放升级
百度作为智能化汽车转型的核心参与者和推动者，活动现场，苏坦分享了百度Apollo的生态合作价值观：以用户体验为核心、车企主导智能化体验、合作伙伴提供专业的软硬件服务为基础分工，让专业的人做专业的事，在各环节中贡献最大的力量。
苏坦表示：目前跨域融合的趋势显现，只有以开放的心态、姿态、策略，才能真正获得未来。从车企到生态合作伙伴，百度Apollo会进一步开放产品体验的定义权，持续进化智驾产品力，以更加高质量、高体验、高可靠性的方式进行标准化的输出，打造开放共创的全新生态体系。
此外，英特尔作为百度的生态合作伙伴，也深度参与了本次百度世界大会。针对当下生成式人工智能技术的爆发浪潮，英特尔公司副总裁、中国区本地化及车载产品总经理王军分享了在大模型时代英特尔通过开放软硬件架构助力汽车和出行智能化的愿景和策略。