Figure03人形机器人的发布引发海内外热议，但在全球人形机器人资本热潮持续升温之际，著名机器人专家、iRobot创始人罗德尼·布鲁克斯却就人形机器人的投资泡沫敲响警钟。

Figure人形机器人 来源：时代杂志

罗德尼·布鲁克斯在其最近发布的一篇题为《为什么今天的人形机器人无法学习灵巧性》的个人博客文章里指出，当前数十亿美元的风投资金正涌入像Figure这样的人形机器人公司，但人形机器人现阶段还无法学习灵巧性，无法掌握手部精细动作，这让它们基本毫无用处。

为什么说人形机器人不行？

罗德尼·布鲁克斯是澳大利亚机器人学家、澳大利亚科学院院士，MIT计算机科学与人工智能实验室主任，iRobot的创始人之一。

罗德尼·布鲁克斯在这篇博客文章里指出，“几十年内就会出现胜任人类手工任务的人形机器人”几乎是一种“幻想”。

在罗德尼·布鲁克斯看来，围绕人形机器人炒作认为人形机器人是一种通用机器，能够执行所有人类手工任务，但要实现这一点，人形机器人必须具备人类级别的操作能力和灵巧性（Dexterity）。

在这篇博客里，罗德尼·布鲁克斯分别从人形机器人手部操作、端到端学习的方法与其自身的局限性、行走这三大方面论证，为什么人形机器人学习灵巧能力是相当困难的事情。

其一，手部操作（Manipulation）对人形机器人的挑战。自1961年以来，让机器人使用手臂操作物体就一直是极其困难的事情。机器人的“手”多数是由两片平行夹爪（parallel jaw grippers）构成，这种结构被广泛用于工业应用中。在特定情况下，比如搬运包装件，吸盘（suction cups）作为末端执行器更为常见。

“从任何意义上来说，目前还没有哪只类似人类的机械手能展现出高度灵活性，也没有任何机械手能够启发设计，让其在现实世界中得到应用。实现灵活性的方法大多局限于数学和几何层面，根本无法达到人类的灵活性。”罗德尼·布鲁克斯写到，例如Figure、特斯拉等很多人形机器人公司曾在视频里展示了人形机器人用手做事，但“他们可能在敷衍我们”。