10月10日，无锡巨蟹智能驱动科技有限公司(简称“巨蟹智能”)宣布完成近亿元A轮融资。领投方是扫地机器人龙头企业科沃斯旗下的战投平台，上海宁玮仁、上海湖银等产业资源方跟投。

巨蟹智能凭啥受资本青睐？

答案就藏在“力气”里。

巨蟹智能成立于2019年，

位于无锡经开区，

是一家专门研究高性能机器人关节的公司。

今年年初发布的全球首款防爆人形机器人“天魁1号”，就装备了巨蟹智能提供的上肢部分，能让机器人的肩部关节的极限载荷达到100公斤，机器人的手臂末端载荷达到20公斤，远超业内人形机器人。

这股“大力气”的源头，来自于巨蟹智能在机器人核心零部件谐波减速器上的长期死磕。“一个直径才12毫米的零件，在测试时一直坏，一直达不到要求，后续从零件的材料开始改进，提高表面硬度等性能，磨了十多遍才成功。”回忆起当初的制造过程，巨蟹智能创始人赵伟依然对其中一个“毫不起眼”的小部件念念不忘。

赵伟是东南大学仪器科学与工程学院2016级博士。他的机器人事业起点，是一场世界级的比赛。读研时，赵伟随导师一起参加全球RoboCup机器人比赛。他坦言，赛场上的机器人让他“一见钟情”。“当时我就深深的被机器人这项比赛所吸引，所以这也激励了我从毕业之后一直在从事机器人相关的工作。 ”

随着在机器人领域越钻越深，赵伟发现市场迫切需要能干实事、干重活、干累活的双臂。据了解，机器人体内有三大核心“器官”：减速机、电机和驱动器。尤其是谐波减速器这个部件，好比是机器人的“关节”，直接决定了它动作的精巧和力量。

“不管你设计什么功能的机器人，最后都绕不开谐波减速器这个关键零件。”他说，“既然国内缺，那我们就从头开始做！”这个朴素的念头，最终成为了巨蟹智能诞生的原点。

经过长期研发和多轮产品迭代，巨蟹智能如今硬是把机器人双臂载荷，从5公斤提升到了惊人的50公斤，实现了“一公斤的臂，能举一公斤的重物”的业界领先水平。

今年1月中旬，巨蟹智能有了6000平方米新厂房，是无锡经开区为其量身打造的。过去几年，公司营收连年翻番。赵伟在此前接受采访时透露，市场的热情远超预期，他预计2025年业绩还将翻一番以上。

人形机器人“成人”是个漫长的过程，这两年资本对具身智能的关注也在变化。从最初看原型机，只要原型机能动起来，企业就能比较好地拿到融资。到如今，投资人会从看原型机转向实用的逻辑。当前，资本正在为人形机器人身上那些最核心、最基础的部件下重注。

对于本次投资，科沃斯副总经理兼CFO马建军表示，伴随着当前具身智能和人工智能技术的加速演进，科沃斯在机器人赛道上持续深耕探索，并面向未来积极投资布局。巨蟹智能作为科沃斯在机器人核心部件领域的全新布局，将致力于协作推动机器人在关键传动部件、减速、关节等领域的前沿技术及工艺创新突破，抢占机器人技术链及产业链发展制高点。

本文素材来源

无锡日报《首款防爆人形机器人背后的“无锡力量”》

无锡经开发布《业界第一！无锡经开区企业一条“蟹臂”的技术与狠活》

无锡经开智造 《巨蟹科技赵伟：巨人之上，谐行天下》

巨蟹智能驱动《巨蟹智能完成由科沃斯领投近亿元A轮融资》