原标题：小米申请3D点云编解码专利，实现高效的点云重建

金融界2024年4月1日消息，据国家知识产权局公告，北京小米移动软件有限公司申请一项名为“用于解码及编码3D点云的方法“，公开号CN117795554A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本发明涉及一种用于从比特流解码3D点云的方法，所述方法包括以下方法步骤：接收比特流，其中，所述比特流包括表示基于占用树的3D点云的几何结构的点云数据，其中，所述点云数据包括描述所述点云的独立叶节点的几何结构的trisoup信息；以及表面细化标志，所述表面细化标志是指示是否应实施表面细化处理过程的标志；根据接收到的比特流以及其中包含的trisoup信息构建三角形，其中，重建一个三角形包括确定所述三角形的位于定义叶节点的立方体的至少三条边上的至少三个顶点；评估所述表面细化标志，以及，如果所述表面细化标志被设置为第一预定值，则实施表面细化处理过程以细化所确定的顶点，并且设置目标顶点等于细化的顶点；如果所述表面细化标志被设置为第二预定值，则设置所述目标顶点等于原始的非细化顶点；从所述目标顶点构建叶节点的三角形，并且根据构建的所述三角形重建点云。

来源：金融界