原标题：兆威机电获得发明专利授权：“一种钟摆式摆幅机构”

证券之星消息，根据企查查数据显示兆威机电（003021）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种钟摆式摆幅机构”，专利申请号为CN201810391323.6，授权日为2024年4月2日。

专利摘要：本发明公开了一种钟摆式摆幅机构，包括安装架，所述安装架上设置有多个摆幅电机，其中，所述摆幅电机包括动力输出单元，所述动力输出单元用于提供摆动力矩；所述摆幅电机的旋转轴线均位于一公共面上，且共同相交于一旋转点；所述摆幅电机的旋转轴线不重合或仅部分重合。钟摆式摆幅机构结构紧凑、体积小巧、控制方便。

今年以来兆威机电新获得专利授权19个，较去年同期减少了29.63%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.29亿元，同比增9.69%。

数据来源：企查查

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