国内首台桥式防爆重载搬运机器人“盘古一号”在西安灞桥区下线
三秦都市报—三秦网讯（记者 李永利 王晓峰）10月18日上午，国内首台桥式防爆重载搬运机器人——“盘古一号”在灞桥区新兴产业园下线。这台载重55吨的机器人由西安诚合工业自动化设备有限公司自主研发生产，标志着我国自主研发防爆重型搬运机器人技术迈上新的台阶。
10月18日10时20分，一辆长9.5米、宽2.5米、高90厘米，外观酷似平板车的机器人从西安诚合工业自动化设备有限公司装配车间自行“走”出，停在厂区西侧一块空地上，两台起重机轮番将11块各重5吨的铁锭以及一块5吨多重的巨型铁盘吊放在机器人的“背”上。1名捧着笔记本电脑的工作人员和另一名手握监测仪器的工作人员绕着机器人走了一圈后喊道：“载重正常。”
这时，机器人的前后两组轮胎顺时针原地旋转90度，整个“身”子朝东边横向缓缓“走”来。当“走”到一座厂房门前时，前后轮胎复位，接着爬上8度的缓坡，“走”进了厂房。期间，机器人自行调整“身”姿，“背”上的铁锭始终保持着水平位置。停留了大约1分钟后，机器人倒退出厂房，停在门前空地上。前端轮胎旋转110度，以后端轮胎为圆点，随着前端轮胎的移动，整个“身”子现场“划了个半圆”，接着又逆向旋转复位。这时，现场响起了掌声和呼喊声。戴着红色安全帽的负责人姜忠伟激动地喊道：“我们成功了！我们‘盘古一号’顺利通过所有测试，终于成功下线了。”
姜忠伟告诉记者，盘古是我国神话传说中的“创世神”，力大无比，是创新、创造的化身。他们自主研发、生产的这台防爆重载搬运机器人，采用独特的桥式结构设计，能够轻松承载重达55吨的物品，并配备我国自主的3D激光雷达、差分北斗导航+半导导航+惯性导航技术及智能控制系统，能够自主完成路径规划、避障、交通管制等任务，并可实现对机器人的远程监控和控制，填补了我国该领域的空白，因而取名“盘古一号”。“在刚刚全流程测试过程中，实际测试数据均大于设计数据。”姜忠伟说，比如机器人核定载重55吨，实测60吨；设计爬坡7度，实测8度……机器人采用先进的防爆技术，能够在面粉厂、水泥厂等大型厂矿、航空航天等领域爆炸危险环境下代替人工安全稳定运行，提升工作效率，保障生产安全。
该企业负责人称，他们能够取得技术突破性进展，得益于灞桥区政府打造的良好营商环境，以及政府对科技创新型企业的重视，为企业提供一系列利于发展的营商政策。他们在用的5000平方米厂房3年不用交房租，水、电、停车费用全免，解决了企业后顾之忧，让他们能够静下心来全心全意搞技术，全心全意搞创新、提生产。