机器人大讲堂获悉，江苏省智能制造企业无锡巨蟹智能驱动科技有限公司（下称“巨蟹智能”）近日正式宣布完成近亿元A 轮融资。本轮融资由科沃斯旗下战略投资平台担纲领投，上海宁玮仁、上海湖银等具备产业资源的投资机构同步跟投。资本的集中注入，不仅为巨蟹智能后续研发与产能扩张提供支撑，更凸显资本市场对人形机器人及工业智能制造核心零部件赛道的看好。

成立于2019 年 4 月的巨蟹智能，是国内聚焦人形机器人及工业智能制造核心零部件研发与生产的代表性企业。经过四年多发展，公司已建成 8000 平米专业化研制基地，现有团队规模 50-99 人，已形成“研发-生产-产业化”综合能力。在本轮A 轮融资前，公司已于 2024 年 7 月完成数千万元天使轮融资，且同步战略布局产业链延伸——全额持股成立南京巨蟹机器人科技有限公司，为业务拓展奠定基础。

作为核心零部件供应商，巨蟹智能以谐波技术为基石，构建起多元化、高适配性的产品体系，具体可分为三大板块：

核心零部件：涵盖CE-HM-R120 系列、CE-HM-R48 系列谐波减速机，以及微小型伺服驱动器、集成式编码器、力传感器组件，均为机器人与智能制造领域的 “关键少数” 部件；

机器人部件：推出人形机器人通用型上肢及手臂（如CE-IA-HR-UP 上肢平台）、执行器产品系列、HR-UP-6DOF-2KG-B01270 等模组产品，直接服务于人形机器人整机研发；

工业产品：开发适配工业场景的驱动组件，满足传统制造升级与高端制造需求。

从技术优势到场景落地，巨蟹智能的产品依托原材料筛选、热处理工艺、精密加工、设计仿真等关键技术，实现高精度与高可靠性的双重突破，已广泛应用于云台、闸机、手术机器人、微动平台、无人机、单兵武器等场景，覆盖机器人、无人机、工业智能制造、安全应急、医疗、科研教学、具身智能、低空经济、康复医疗、精密制造、轨道交通、智慧安防等10 余个高景气领域。

巨蟹智能的技术底色与发展方向，与创始人赵伟的行业积淀深度绑定。作为东南大学仪器科学与工程学院2016 级博士，赵伟的机器人事业起点源于一场世界级赛事。读研期间，他随导师参与全球RoboCup 机器人比赛，正是赛场上机器人技术的魅力让他 “一见钟情”。

“当时便深深被机器人领域吸引，这也坚定了我毕业后深耕机器人相关产业的决心。” 赵伟的创业初心，如今已转化为巨蟹智能 “推动中国智能制造产业变革” 的企业使命，而公司在核心部件国产化替代中的持续突破，正是这一使命的实践落地。