原标题：电动汽车头部企业装配线，“松江智造”！

松江企业柯马（上海）工程有限公司日前成功向电动汽车领域头部企业蔚来交付三条高柔性电驱动总成自动化装配线。

这三条产线覆盖电机装配线、减速箱总装配线、逆变器总装配线、EOL测试线等主要线体。在提高生产效率方面，全线采用3D视觉引导机器人，AGV小车自动供料，以及自动工具端装载等自动化手段，以实现高度自动化的生产流程。产线还借助四目立体视觉3D相机的应用，成功克服了视觉引导技术在视野和抓取范围方面的局限，确保了零件的自动定位和装配，实现了出色的重复精度。

此外，为确保设计的可靠性并缩短后续的现场调试时间，柯马在设计的各个阶段都进行了离线仿真。利用工厂级的模拟仿真来确定产线物料的补充时间、物料流转方向以及物料配送人员数量。同时，通过产线级的模拟仿真，确保了产线的生产节拍、设备利用率、缓冲区域范围以及返修逻辑。

记者了解到，三条产线的EDS（电子差速锁）年产能将达到100万套。其中两条产线于今年内启动量产，另外一条则预计于2024年10月实现量产。这些电驱动系统将搭载在蔚来的电动轿车、轿跑、SUV，以及旗下子品牌ALPS（阿尔卑斯）的部分纯电车型上。

来源：上海松江