一部iPhone 17 Pro Max手机的起售价是9999元，而一台身高94cm的人形机器人比iphone还便宜一块钱。

10月23日，松延动力研发的全球首款万元以内高性能人形机器人“小布米（bumi）”将开启预售。受限于模型能力，这款人形机器人的使用场景在“教育”与“娱乐”，还不能在上产线干活或进家干活——可以跑步可以跳舞，可以和人类互动，教小孩编程、学英语，全身具有21个自由度，身高约 94cm，体重约 12kg，体型和3岁小孩相近。

小布米人形机器人。

一台人形机器人的成本取决于材料、尺寸、生产和研发等因素。行业通常情况是，研发成本的占比通常在30%～40%之间，反映了在算法优化、传感器集成、产品设计等方面投入。材料费用通常占20%～30%，主要为传感器、电机以及外壳材料的选择。

松延动力创始人、董事长姜哲源在接受九派财经等媒体采访时给出的答案简单直白——“每一种材料的毛重和对应材料的期货单价相乘，就能得到产品理论上的最低成本。”他认为，人形机器人本质上就不应该贵。“小米第一款手机也把手机价格降下来了。”

宇树科技创始人王兴兴也有相同的观点。在几天前，IROS 2025美团机器人研究院学术年会上，王兴兴谈及具身智能第一性原理时表示，在硬件方面，基本上所有商品成本都是和重量相关的，他赞成机器人硬件上的成本按重量计算。

小布米的小体型使得天然用料少，再加上国产化率高、技术自研，其定价也基于低毛利率。这些因素综合起来导致了它的“低价”。

电机、传感器和芯片是硬件成本中最贵的部分。小尺寸、低重量也同时意味着对电机功率、峰值转矩等性能参数要求不高，其成本也相对便宜。小布米也并没有搭载全尺寸机器人常用的雷达传感器，而是只搭载了深度相机，用于采集用户的动作信息。相比激光雷达、毫米波雷达，相机成本也相对更为廉价。最后是芯片，姜哲源透露小布米使用了国产的瑞芯微RK3576芯片，这块芯片市场参考价格也仅几百元。

人形机器人的商业化还处在早期阶段，距离真正大规模运用于生活场景还很远，即使是宇树，2024年的出货量也不过千台。姜哲源认为，“小布米”低价的核心不是在做价格上的内卷，而是探索了一种新的消费场景，介于消费和非消费的中间地带——让人形机器人走向家庭。同时，价格下降会一定程度带动上下游供应链共同降本，让机器人在不同场景下应用有了可能。

以下是对姜哲源采访的实录（有删减）：

Q：如何把人形机器人做到极致性价比，如何控制成本？

姜哲源：我们可以回顾一些历史上的案例。马斯克在做Space X之前，大家都认为火箭发射会很贵；之前手机也很贵，小米第一款手机也把手机价格降下来了。

我认为，人形机器人本身就不应该那么贵。马斯克提出过一个概念，一个产品把每一种材料的毛重和材料的期货单价相乘，就能得到产品理论上的最低成本。对应在人形机器人上，其本质是一些塑料、铝、铁、铜线、磁铁、芯片等，所以本质上这个东西就不应该贵。

做小尺寸可以把性价比做到非常极致。小布米的尺寸很小，它大量使用了很多既轻量化成本又不是那么高的复合材料。首先，重量很低成本本身就可以做得很低。其次，域控制器、电力系统等零部件都是自研的，自研比例非常高，可以大幅度降本。再其次，这款产品毛利率并不高，我们要做小米曾提出的“感动人心、价格厚度”的产品。

Q：小布米零部件的国产化率是多少？

姜哲源：核心零部件的国产化率接近100%，小布米普通版使用的RK3576主控芯片也是国产的。目前大部分的芯片基本上实现了进口替代。

Q：小布米的参数及可以实现的功能是怎样的，更便宜的价格是否意味低性能？

姜哲源：小布米很便宜，但不意味着低端。这款机器人比很多几万块的机器人性能都要好很多。

它有21个自由度数量，其中每条腿6个，每个胳膊4个，腰部有1个。基本功能可以实现起身、行走、奔跑和跳不同的舞蹈，也可以支持图形化编程等二次开发。

Q：小尺寸的技术研发会更难吗？

姜哲源：我们真做了之后，才发现小尺寸会比全尺寸或中大尺寸的机器人要难得多。第一是，算法调试难，小尺寸人形机器人很多关节尺寸很小，重量和惯量都很轻，这会导致训练算法的时候仿真器仿不准。训练小机器人要比我们训一台大尺寸的机器人所用时间长得多。第二，从硬件本体设计来讲，小尺寸带来的内部空间太紧凑，所以设计师要做非常多集成化。比如我们域控制器，就用1张（电控）板就解决了所有问题。

小尺寸人形机器人还要考虑小空间内部如何散热，线束如何解决运动中磨损，我认为是比全尺寸反而难度要更大。

Q：人形机器人做到万元以下，有哪些技术上的创新？

姜哲源：阿尔法狗、宇树的go2都是万元以内。只不过是机器狗，小布米是第一次把人形机器人做到万元以内。

所以成本来讲并没有特别夸张。创新上也并没有革命性的，大多是边缘性的创新，是一些小的技术点的创新。我们希望价格下降后，能够有比较大的市场放量，从而进一步压缩供应链成本。

Q：价格做到1万以内意义是什么？是否可能会引发机器人走向普及的社会方式变革？

姜哲源：我觉得倒没有社会方式变革这么大的意义。核心在于，一万以内的价格可以让更多消费者可以摸得着。让人形机器人不再是一个奢侈品，而是消费品。

Q：各家人形机器人厂商都在推低价产品，会对行业产生什么影响？

姜哲源：这件事一定会成为趋势。未来所有的人形机器人公司的价格肯定会往下降，整体我觉得最终会收敛在一个比较合理的利润率，和消费者都能够接受的价格水准。

我认为（低价格门槛）肯定会探索出更多的应用场景。比如昨天就有消费者咨询我们，他想买几十台当作一个高端礼物送给客户。

同时，也一定程度上肯定会带动上下游供应链共同降本，成本变低后，各种不同形态的机器人都能在不同场景下应用起来。比如小布米出来后，一定会导致一部分机械臂变得更便宜，关节厂商、线束厂商也会配合降本。

Q：未来人形机器人价格会降低到什么水平？

姜哲源：自己观察，小布米的价格还有下降空间，1万元左右的价格对绝大部分的人民群众而言还是比较贵的，目前可能主要面对一些相对高端的客群。未来做小布米第二代，价格可能还会低不少。但具体低到什么程度，需要跟所有部门一起核算，因为定价格时成本要扣到每一个小零件，价格下降空间肯定有，而且不小。

Q：人形机器人是否进入了价格内卷的阶段？

姜哲源：如果我卖机器人 4 万块，别人卖 3 万 5，这算内卷价格竞争；但真正把价格做到另一个价格带，进入新层级，就是在不同价格带下探索新场景，跟价格战没关系。如果要打价格战，完全可以把 N2 价格再降一点，就能跟大家有来有回。我们要让价格进入新层级，下探后触达的人群会超级多，能涌现很多新场景，这是更有意义的事。

九派财经记者 舒家奎

编辑 万珮

【来源：九派新闻】

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