小鹏汽车取得传感器滤波专利，能节省所需的内存资源和计算资源_资讯

小鹏汽车取得传感器滤波专利，能节省所需的内存资源和计算资源

金融界

2024-04-08 15:54:18

金融界2024年4月8日消息，据国家知识产权局公告，广州小鹏汽车科技有限公司取得一项名为“一种传感器的滤波方法和装置“，授权公告号CN113076826B，申请日期为2021年3月。

专利摘要显示，本发明实施例提供了一种传感器的滤波方法和装置，所述方法包括：在采用预设卡尔曼滤波器模块对预设传感器的进行滤波过程中，在进行下一次迭代之前，获取在先多次迭代的多个新息协方差；采用预设低通滤波器对多个新息协方差进行过滤，得到满足预设滤波条件的目标新息协方差；根据目标新息协方差，确定卡尔曼自适应调节因子；根据卡尔曼自适应调节因子，确定下一次迭代的目标卡尔曼滤波增益；根据目标卡尔曼滤波增益，进行下一次迭代得到估计结果。本发明实施例中，通过使用低通滤波器来优化卡尔曼自适应调节因子的计算过程，可以节省所需的内存资源和计算资源，更加简洁高效。

来源：金融界

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