原标题：国内首个“纯视觉”高阶智能驾驶方案发布

百度与吉利联合成立的极越日前发布了国内首个“纯视觉”高阶智能驾驶技术方案，现已跑通城区道路，在上海城区道路实现领航辅助驾驶。同时，极越与百度联合研发的国内首个占用网络技术（Occupancy Network，简称“OCC”）也首次对外公布，该技术的引入将进一步提升汽车机器人“纯视觉”高阶智驾能力。记者获悉，极越01将于10月底正式上市并同步开启交付，其预售价25.99万元起，据透露，启动预售后24小时订单超1.5万台。

此前，行业内车企的智驾系统感知架构多采用“视觉传感器+激光雷达等”结合的方式，仅特斯拉采用以摄像头为主要传感器的纯视觉模式，如今极越也加入了与后者的路线。在其发布的城市领航辅助驾驶路测视频中，一台仅搭载纯视觉感知架构的极越01汽车“一镜到底”跑完了“上海陆家嘴-外滩-南浦大桥”等路段，全程零接管并从容应对了各种复杂路况。

在其发布的OCC占用网络技术演示视频中，OCC技术在汽车机器人的视觉世界里实时重建还原了3D场景，车辆的感知系统清晰展示了栏杆、绿植、路障等标准障碍物，同时还精准识别出了施工中的工程车、树木中的路灯等异形障碍物，能适应更复杂场景和不同环境。

“为始终保持汽车机器人领先一代的智能化竞争力，极越纯视觉方案端到端的训练正在以’周更’（每周更新）的速度快速迭代。接下来，随着交付量的快速攀升，基于高效数据闭环体系将让高阶智驾呈现指数级进化。”极越CEO夏一平说。

据悉，10月8日，极越01首批量产车已批量发运全国线下体验中心，近期将开启全功能试驾体验。