深圳新闻网2025年11月9日讯（记者 张玲）广东传统乐曲《彩云追月》的旋律被战国时期的青铜句鑃奏响，这次是人形机器人带来相隔两千多年的梦幻对话。11月9日，第十五届全国运动会开幕式在广州奥林匹克体育中心举行，现场迎来了全球首个人形机器人开幕嘉宾，随着第一声青铜颤音划破夜空——三台优必选全自主具身智能人形机器人Walker S2，代表粤港澳三地，敲响广州南越王墓出土的8件战国青铜句鑃。

此次演出，创造了两项突破性纪录——国家级综合性运动会首次引入人形机器人作为开幕嘉宾，也是全球首次人形机器人奏响千年青铜礼乐。8件战国青铜句鑃，承载着岭南独特的文明记忆，是我国古代礼乐文化与青铜铸造工艺的双重瑰宝，它的音色清越、韵律古朴，演奏需精准控制敲击位置与力度才能呈现丰富旋律。Walker S2全自主演奏这一古老乐器，不仅是对人形机器人精准控制技术的考验，更是首次将中华文明千年遗产与顶尖人形机器人技术深度融合的创意实践，让“过去的文明”与“未来的科技”在同一舞台交汇。

青铜句鑃最大的通高64厘米、重40公斤，最小的高36.8厘米、重10.75公斤，如何让三台人形机器人Walker S2分工协作，精准奏响青铜颤音，是优必选在群体智能、多模态大模型、“类人眼”双目立体视觉感知、运动控制、自主导航、复杂环境适应等人形机器人全栈式核心技术的突破成果。

在复杂的现场环境中，Walker S2的多传感器融合导航系统发挥了关键作用。通过360度无死角视觉覆盖与智能导航算法，人形机器人在人员穿梭、光线变化的动态场景中始终保持厘米级定位精度（误差±5厘米），展现出卓越的环境适应性。

面对八万人场馆的复杂通信挑战，优必选“群脑网络+LoRa”通信架构确保了多台机器人的无缝协同，为开幕式演出提供了可靠的通信保障。

据悉，除了开幕式的突破性表演外，优必选人形机器人还将深度参与十五运会多个核心环节，在比赛现场、MOC赛事运行指挥中心、主媒体中心等多个场景上岗提供智能化服务，推动“科技服务赛事”全方位落地。

（图片截图和视频素材来自央视十五运直播画面）