四川造智能化装备亮相世界隧道大会
封面新闻记者 曹菲
4月22日上午，2024年世界隧道大会开幕式在深圳国际会展中心举行，来自全球各个国家3000余名隧道专家代表齐聚一堂，共同研讨全球隧道和地下空间发展技术和未来发展趋势。本次大会还举行了全球隧道技术展，来自四川成都的央企中国中铁科学研究院带来了自主研发的“轨道交通智能修复机器人”和“运营隧道维护多功能作业台车”。
来自四川的隧道智能化设备模型在世界隧道大会现场展出
世界隧道大会由国际隧道和地下空间协会（ITA）和中国土木工程学会主办，是目前全球影响力最大、权威性最高的隧道与地下工程行业大会，1990年世界隧道大会在成都举办，这是时隔34年后第二次在中国召开。
大会还举行了全球隧道技术展，全球隧道工程产业链上近200家世界知名单位参展，来自四川成都的央企中国中铁科学研究院带来了自主研发的“轨道交通智能修复机器人”和“运营隧道维护多功能作业台车”，这两套智能装备技术均属于技术专家自主研发。
“智能修复机器人”
“智能修复机器人”是全球首创智能修复机器人，主要用于隧道变形钢环加固，还可以搭载钻孔锚固、开槽、拉毛等末端机构，实现机器人多功能多场景应用，主要解决隧道内钢环加固施工存在拼装定位精度低、锚固效果差、效率低等问题，通过3D视觉识别和智能算法，实现隧道内作业无人化、智能化、高效化和高安全化，生产效率可提高30%以上。
“运营隧道维护多功能作业台车”可依托履带上铁轨，到达隧道施工点以后，可以操作机械臂来对病害处进行钻孔、凿毛、开槽及拱架安装等作业，机械臂可实现360度灵活转向操作，旁边只需要少量辅助施工人员即可。这项新技术成果具备在既有铁路线轨道上自行上下道和自行走功能，实现了铁路运营隧道病害整治关键工序全周机械化施工，缩短了设备上下道、进出场和作业平台搭拆等辅助时间，提高了整体施工效率，减少了安全风险，也可以大大节约施工费用成本。该成果在成昆、沪昆、达成、宝成、内六等数十座运营铁路隧道病害整治工程中成功使用。
（图片由中国中铁科研院提供）