产业链知识图谱|智研产业百科【711】——特殊作业机器人
摘要：我国特殊作业机器人市场保持较快发展，各种类型产品不断出现，尤其在应对地震、洪涝灾害、极端天气，以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中，特殊作业机器人的应用需求突出。2018年以来，我国特殊作业机器人的市场规模稳步扩张，2022年突破150亿元。
一、定义及分类
特殊作业机器人即特种机器人，是应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助或代替人执行任务的机器人。特殊作业机器人主要包括军事应用机器人、极限作业机器人、应急救援机器人等。随着科学技术的进步，特殊作业机器人对复杂环境的适应能力和自主性不断提高，特殊作业机器人已能胜任定位、导航、避障、跟踪、场景感知识别、行为预测等复杂工作，将在深海探测、空间探索、紧急救援、防恐防暴等诸多领域释放更大价值。
二、行业政策
在应对各种自然灾害、公共安全事件中，特殊作业机器人可以代替人们在危险、复杂的环境中进行危险作业，既能降低人员伤亡可能性，还能提高作业效率。因此，特殊作业机器人受到市场的环境，国家政策也予以支持。2021年2月，工业和信息化部等部门发布《“十四五”机器人产业发展规划》，提出集聚优势资源，重点推进特种机器人重点产品的研发及应用。2023年1月，工业和信息化部等部门发布的《“机器人+”应用行动实施方案》中，提出“到2025年，特种机器人行业应用深度和广度显著提升”这一发展目标。2023年12月，国家发展改革委发布的《产业结构调整指导目录（2024年本）》中还明确将特种机器人列为鼓励类项目。在政策支持和相关技术的不断突破下，我国特殊作业机器人发展前景十分可观。
三、行业壁垒
1、技术壁垒
特殊作业机器人行业涉及高度复杂的机械设计、智能控制、传感器融合等关键技术，要求企业具备深厚的研发实力和创新能力。然而，目前我国在特殊作业机器人核心技术方面的积累和突破相对有限，导致许多高端产品和技术仍依赖进口。同时，随着技术的不断迭代和更新，技术门槛也在不断提高，这使得企业在技术研发和升级方面面临巨大的挑战。
2、知识产权壁垒
由于特殊作业机器人涉及复杂的技术研发和创新，知识产权的保护对于维护市场秩序、鼓励企业创新至关重要。然而，当前行业中存在知识产权侵权行为频发、维权成本较高等问题，导致许多企业的创新成果难以得到有效保护。这不仅影响了企业的创新积极性，也制约了特殊作业机器人行业的健康发展。因此，加强知识产权保护力度，建立健全的维权机制，是特殊作业机器人行业亟待解决的重要问题。
3、资金壁垒
特殊作业机器人行业的研发和生产需要投入大量资金，包括设备购置、材料采购、人员培训等方面，使得许多中小企业难以承担。此外，特殊作业机器人的市场推广和产业化进程也需要大量资金支持，但由于市场的不确定性以及回报周期的较长，投资者往往持谨慎态度。因此，资金短缺成为了制约特殊作业机器人行业发展的关键因素。为了克服这一壁垒，行业需要积极寻求多元化的融资渠道，加强与金融机构的合作，以推动行业的快速发展。
四、产业链
1、行业产业链分析
特殊作业机器人产业链上游为减速器、伺服电机、控制器、激光雷达、芯片、传感器等零部件。这些零部件的研发与生产，为特殊作业机器人的稳定运行与高效作业提供了坚实的物质和技术支撑。产业链中游为特殊作业机器人的研发和生产。下游为应用市场，广泛地涉及军事、农业、消防救援、电力、建筑、物流、医疗等诸多领域。
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