“我是具身天工，大家的专属讲解员！”站在各款机器人面前，黑白相间的人形机器人“天工”不时扭动身体、挥舞手臂，尽可能照顾到每个方向的观众。12月11日，全国首个由人形机器人全自主无人化导览的展厅在北京人形机器人创新中心亮相。搭载着“慧思开物”大小脑的“天工”，彻底摆脱人工遥控，实现导览全流程独立运作。

过去，北京人形机器人创新中心的展厅靠人工讲解和导览，播放视频以及机器人跑步、搬运等任务都得由人操控遥控器来完成。如今，这些工作都换成“天工”来做了——

一进展厅，“天工”幽默地跟观众打招呼，并播放了自我介绍的视频；沿途走到每款展品面前，它都停下脚步，面向观众介绍不同机器人的差别；对于机器人关节等零部件的专业术语，它也能一一换成通俗易懂的比喻……

“天工”擅长拟人奔跑。为此，展厅里专门设置包括沙子、石块等不同路面的跑道，来展示它的奔跑技能。现在，“天工”不再靠人来操控，而是在完成上一个展品的讲解后，径直踏上跑道。奔跑前，它还不忘提醒观众“做好准备，不要错过精彩画面”，冲向终点的每一步都格外流畅。

“整个导览过程都是‘天工’全自主完成的，并没有工作人员在背后悄悄按遥控器。”北京人形机器人创新中心CTO唐剑向记者解释，这是全国首个全自主无人化人形机器人导览解决方案，依托AI大模型驱动的具身“大脑”、数据驱动的具身“小脑”，搭配多模态融合感知系统，三者协同让机器人彻底摆脱人工遥控，实现导览全流程独立运作。

今年3月，北京人形机器人创新中心发布了首个一脑多能、一脑多机的通用具身智能平台“慧思开物”，为机器人配备更聪明的“大脑”和“小脑”，实现了“感知—决策—执行”全流程智能。

具体而言，在导览过程中，机器人行动自如，如果发现面前有观众，自己会主动绕行。这是因为它强大的感知系统，能精准捕捉环境中的语义属性与几何特征，识别区分人流、展品、障碍物等目标，并实现精准导航和稳定移动。

AI大模型驱动的具身“大脑”发挥“决策核心”作用，并将整个导览过程自主迅速拆解成多个子任务，再下发给“小脑”具体执行。这个过程中，如果现场观众有问题，机器人也可随机应变、巧妙回答，并以手势、语音等方式与观众充分互动。

展厅内除了机器人，还配有屏幕、灯光等设备。“天工”走近时，这些设备随着讲解同步开启和变换。这是因为：导览机器人成为了场景智能中枢，自主完成对设备的精准操控，无需人工干预即可实现导览与演示的无缝衔接。导览机器人引导观众抵达核心展区时，会自主触发指令，控制展区灯光、大屏幕自动切换视频、场景演示内容同步启动演示，整个联动过程响应延迟低至50毫秒以内。

走到展厅的演示区，“天工”还给其他机器人下达了“开工”指令，4台机器人互相配合，相继完成物料搬运、倒料、分拣、打包等任务。“这摆脱了人类操作员干预，实现了多台机器人全自主协同配合。”唐剑说，“慧思开物”平台具有“一脑多机”和“一脑多能”的特性，适配多种机型，能自主调用其他演示机器人，实现了导览从“单点讲解”到“多机联动”的升级。

未来，该方案可广泛应用于展厅导览、商场导购、业务讲解、文旅景区等场景，为人形机器人规模化落地奠定关键基础。

来源：北京日报客户端

记者：曹政,和冠欣