物流机器人:技术持续迭代,方案多元演进
创始人
2025-12-25 18:22:07

在物流装备行业的众多细分领域中,物流机器人无疑是近年来市场关注的焦点。这在CeMAT ASIA展会上得到最集中地体现。正所谓“一叶知秋”,N1馆作为集聚众多明星AMR企业“流量高地”,不仅是企业展示实力、比拼技术的重要舞台,也成为大家了解物流机器人行业格局、市场需求、技术脉络与未来趋势的最佳窗口。

除N1馆的集中展示外,还有不少机器人企业分布于其他展馆,各物流系统集成商也纷纷展示其自主研发或合作开发的物流机器人产品与技术(详见本期CeMAT ASIA报道其他内容板块,本文不再赘述),让整个物流机器人行业的规模持续扩大、产品矩阵更加完善、解决方案愈发丰富。

整体概览

1.展商结构:老展商稳定、新展商扩容。今年,首次亮相N1馆的京东物流、科乐机器人、蚂蚁机器人、原力聚合、极速跃迁、慧闻、海豚之星AiTEN&MAKI等企业,为整个物流机器人板块注入新鲜血液;海康机器人、极智嘉、海柔创新、快仓、牧星智能、立镖机器人等本土AMR“天团”则继续担纲流量核心;塔斯克、九曜智能、捷象灵越、优奇、迈睿、华睿、ABB、AGILOX、魔仓机器人、晓悟智能等常驻展商如约而至,表现亮眼。此外,慧仓机器人、星猿哲、赛那德等企业分布于其他展馆,同样收获众多关注。

2.技术迭代:新产品、新技术层出不穷。本届CeMAT ASIA展会,首发新品密度进一步提升,除围绕“具身智能”这一爆热概念的产品外,新老展商均带来全新展品。如,京东物流今年首次发布了“智狼”扩展版、“天狼”四向车、自动分播墙(端到端版)三款 “狼族”机器人。德马泰克的飞龙料箱存储系统不仅是在CeMAT ASIA首秀,也是在全球范围内的首次公开动态演示。此外,海柔创新的“闪攀系统”、原力聚合的新一代托盘四向车、慧仓机器人的穿云箭高速立体存储系统、科乐机器人的ASR托盘堆垛机器人、塔斯克FL10堆高式机器人……均是备受关注的新展品。

3.方案演进:料箱方案丰富、托盘“上存下拣”成势。在N1馆现场可以看到,无论料箱技术还是托盘技术,在单机层面,负载、速度、精度等都得到大幅提升。在系统层面,基于算法等能力的提升,系统效率更高、吞吐量更大、存储密度更密,同时系统更加灵活柔性。例如,京东物流“智狼”扩展版配备创新夹抱式货叉,可自动调节夹持力度,在12m立体空间内适配多类箱型;“天狼”四向车系统配备激光雷达,支持“前后左右”四维移动,无需切换巷道即可转运货物,通过模块化部署实现设备即插即用。在方案层面,以立镖机器人“飞箱”系统、快仓QuickBin(“大小车”系统)为代表的方案,成为料箱方案展示的主流;基于托盘四向穿梭车系统的不断成熟,其与AMR组合而成的“上存下拣”托盘密集存储方案,也是CeMAT ASIA 2025的展示重点。

具身智能概念火爆

具身智能“走进”CeMAT ASIA 2025,融入真实的物流场景,成为今年展会最大的亮点之一。

CeMAT ASIA 2025展上的人形机器人

具身智能相当于给机器一个物理的身体或形式来与物理世界交互。人形机器人是具身智能的主要物理形态之一。今年,优奇、海康机器人、快仓、兰剑智能、北自科技、仙工智能、赛那德等纷纷展示了人形及轮式机器人等。各展商带来的机器人或流畅地做着“比爱心”、转动手臂跳舞等动作,或熟练地从料箱中取放物品、完成物品交接,甚至走到通道上与观众近距离互动。较之上一年以静态为主的展示或需要辅助装备实现作业相比,今年的人形机器人无论动作的流畅度、稳定性,还是控制能力等方面都有了长足进步。这些机器人的加入,不仅让展会增添更多看点,也进一步扩大了其切入物流场景的想象空间。

例如,优奇展示的工业人形机器人Walker S2,可以平稳地接力搬运托盘上的料箱至入库工作站;海康机器人展示的轮式人形机器人,可以取放不规则的饮料瓶;赛那德的轮式机器人,则能稳定地将输送线上的箱子整齐码放到旁边的托盘上;兰剑智能、北自科技展示的人形机器人可以熟练地完成拣选作业;此外,仙工智能展台的人形机器人流畅的动作,以及快仓展位上忙碌于拣选工作站的高颜值机器人等等,都吸引了大量观众的目光。

极智嘉此次对外发布具身智能新作——无人拣选工作站及全流程无人拣选机器人方案。无人拣选工作站由极智嘉具身智能基座模型Geek+Brain驱动,攻克了机械臂面对超大规模商品SKU时精准拣选与高效适应的技术难题,可实现多品类、多场景、多行业的无人拣选。该无人拣选工作站支持逐单拣选(聚焦即时响应)与提总拣选(聚焦效率最优)两种模式,适配电商、零售、医药、3PL等多行业的复杂业务场景。

仙工智能也联合生态伙伴展示了多款具身智能新品,覆盖上下料、搬运、检测等典型工业环节的整体解决方案。据悉,仙工智能未来将针对动态避障、柔性对接与人机协作等持续提升人形机器人的移动操作能力。

料箱机器人方案多元化演进

每年的N1馆都会有几款令人印象深刻的产品,如2020年的快仓QuickPick(现升级为QuickBin)系统(也被称为“大小车”系统)、2021年的极智嘉PopPick新一代“货到人”方案、2023年的牧星智能3D Sorter智能播种系统,2024年的立镖机器人“飞箱”系统等。作为海柔创新2025年最新推出的自动化解决方案,“闪攀系统”在此次展会上进行了重点展示。该系统因其流畅的“爬货架”技能——仅靠单一机型闪攀机器人,即可完成垂直攀爬货架、水平地面行走、自主取箱、运箱出库等动作,在现场受到大量关注。

而前几年的明星展品,经过几年时间的迭代升级和市场检验,已成为CeMAT ASIA展会上料箱机器人的主流展示方案,如“大小车”系统,以及因高效、智能、灵活等特点而获得市场高度认可的“飞箱”系统。

具体来看,极智嘉在经典“大小车”协同基础上展示的新一代RoboShuttle“货箱到人”拣选方案,创新引入专为高频A类商品设计的RS Air机器人,在不占用地面空间的同时,实现存储力与吞吐力的双重飞跃。原力聚合展出的Matrix8智能存拣一体系统,通过全柔性机器人构建模块化单元,支持混存、混搬、混拣三大子系统的独立部署与灵活组合,可快速适配电商、工业、冷链等多元场景。快仓QuickBin Ultra高密度料箱存储系统,由A5料箱拣选机器人与M5E料箱搬运机器人协同组成,可实现单拣选工作站600箱/小时的出库效率。

海康机器人今年展示的STRP方案,也在去年基础上对核心STU进行了全新升级:多种执行机构,支持单深/双深勾拉、单深/双深夹抱、托举式伸缩叉;动态兼容性提升,左右、前后箱间距缩短20%,存储高度突破12m;机器人调度效率提升,全新一代无底盘STU产品,实现水平与垂直路线的解耦。优奇今年全新发布的Wali瓦力料箱移动机器人,可协作实现料箱的入库存储及出库,具有密集存储、高效吞吐、全能适配、集群协同等特点,850mm极窄巷道布局结合双向双深设计,货架最高可拓展至12m。慧仓机器人推出的穿云箭高速立体存储系统以“垂直空间换效率”为核心理念,通过多深位设计实现存储密度提升200%。

托盘“上存下拣”方案渐成趋势

托盘方案以四向车系统和无人叉车为主,今年展会上也有诸多新品和方案亮相,如原力聚合发布的新一代托盘四向车新品,基于矩阵激光防护系统、智能双视觉系统、全齿轮行走结构三大技术升级,重新升级了稳定、安全与效率的行业标准;AiTEN海豚之星联合MAKI真木物流,推出了智能物料搬运与电动移动货架存储一体化解决方案;塔斯克发布FL堆高式机器人和单机调度系统两大新品技术;捷象重磅首发VPR系列两款窄巷道新产品,两款产品均以600kg额定负载为基础,分别攻克11m高库位高密度存储、低矮空间灵活适配两大行业痛点等等。

整体来看,从单机层面,安全性、载重、机身厚度、速度&效率等单机性能指标不断提升;从系统/方案层面,“上存下拣”托盘密集存储方案正逐渐成为趋势。

例如,海柔创新展示了针对工业搬运、流通拣选、仓储物流等场景的大载重潜伏式顶升机器人K1200,具有高安全性、易用性等优势,最高可负载1200kg。魔仓展示的打通生产到仓库“最后100m”的MAGICSTORE方案中的托盘机器人厚度仅120mm,载重高达2000kg。此外,车体材质、避障、导航、定位等技术均进行了全面升级,还可以通过APP让操作管理人员实时了解系统的运行状况和简单的运维操作。

海康机器人全新发布的潜伏机器人采用刀片式超低机身设计,整车高度仅为125mm,可适配底部空间极矮的货架、料车、笼车等各种类型载具。今年展示的潜伏叉取机器人,支持1.5m极窄巷道密集存储,相比无人叉车可以提升约25%的库容,可广泛应用于托盘到人拣选、产线配送搬运、外设对接作业、物料检收等场景。

快仓重点展示的QuickCube托盘级智能存储系统,创新采用E200窄版提升机与四向穿梭车C150(运行速度为2m/s,高度为120mm)组合,支持高密度托盘存储及柔性调度,可灵活适配不同楼层与空间布局,满足工厂和仓库场景的托盘级自动化需求,以及与AMR组合的“上存下拣”应用。极智嘉、兰剑智能、东联仓储等均展示了托盘“上存下拣”方案。

极智嘉新一代SkyCube托盘到人拣选方案采用全新的超薄存储机器人X1200,最大速度可达2.5m/s,配备一体化RMS系统,不仅可调度多种设备流畅运行,更可实现多楼层、跨楼层的机器人集群调度。

分拣播种方案增多

今年,牧星智能、京东物流、立镖机器人、极速跃迁、慧仓机器人、蚂蚁机器人等均展示了分拣播种方案,规模较往年有所扩大。

作为CeMAT ASIA展会首秀,极速跃迁重点展示其创新的HyperSort Agent端到端全机器人分拣方案,通过感知-决策-执行闭环架构,实现从供包、分拣到播种的全流程机器人协同作业,为不同规模与业务形态的仓库提供柔性、高效的一站式分拣解决方案。其通过机械臂供包、弧线转弯优化、双翻板分拣、AI视觉监控、缓存位不间断换箱等五大创新模块的协同演示,展现出极速跃迁在智能分拣领域的系统化创新能力。

京东物流自动分播墙(端到端版)采用立体分层设计,覆盖订单分播、逆退分类、小件集包等场景,分播效率最高可达15200件/小时。

同样首次亮相的蚂蚁机器人,带来的是新一代FlyPick飞拣机器人,通过集成先进的导航定位、机器视觉和集群调度技术,直观展示了分拣效率与精准度的飞跃。

慧仓机器人的闪电播智能分拣系统,通过视觉识别与动态路径规划技术,能够极大缓解电商物流峰值订单压力,该系统创新采用“灯光拣选”交互界面,新员工经过15分钟培训即可上岗操作。

多车协同调度能力愈发关键

随着物流机器人技术不断发展,行业从追求单机性能,全面转向集群智能和生态融合,多车协同调度能力成为物流机器人企业差异化竞争的关键,也越来越成为展会的重点。

例如,牧星智能以“智链万物,联动未来”为主题,展示了三大核心产品——MIX Pro、Mini Sorter、GTP系统各智能设备的联动和协同作业。MIX Pro负责高密度存储、GTP系统实现智能配送、Mini Sorter完成最终分拣,完整再现智慧仓配全流程。

京东物流展示了从入库到分拣、全流程闭环协同的能力——天狼四向车负责高密度存储转运,智狼系列聚焦 “货到人” 拣选,自动分播墙承接分拣分拨,智狼穿梭车支撑超高存储,则是基于京东物流超脑2.0 AI大模型。

此外,蚂蚁机器人基于统一架构的混场调度平台,将自研无人驾驶牵引车和其他不同品牌叉车、潜伏车协同调度,多车柔性协作,统一管理不同类型的移动机器人。快仓Quick-Mix全场景混合解决方案也是通过统一RCS系统调度,实现料箱、货架、托盘等多类型机器人协同作业。

装卸车机器人技术持续升级

除料箱机器人、托盘机器人等热门产品外,星猿哲科技(XYZ Robotics)、赛那德等企业也展示了装卸车机器人方面的相关技术与方案。

星猿哲科技全新升级的RockyOne移动操作机器人在展会现场正式发布,装卸车解决方案同步进阶,实现纸箱精准扫码与快速姿态调整,高效完成码垛入库,同时可以灵活应对多尺寸、多姿态纸箱混装混卸,并且通过紧密装载,使货物包装间隙仅1.5cm,实现空间的极致利用。

赛那德携 iLoabot 系列物流机器人亮相展会,以升级联动方案与柔性化技术得到广泛关注。iLoabot-M自主装卸机器人与 iLoabot-X自主作业机器人完整还原了真实场景下装卸货—拆码垛—转运的全流程,无需人工介入即可完成闭环作业。值得一提的是,iLoabot-M履带式底盘能更好应对车厢与地面的极端高低差,突破轮式设备的场景局限;iLoabot-X的类人形设计,能适配现有按人体工程学搭建的仓储环境,大幅降低场地改造成本。

结束语

CeMAT ASIA 2025已经收官,物流机器人企业之间的较量却并未结束,而是进入“技术深水区”。每一项指标刷新、每一个方案升级的背后,都是对企业自身及生态合作伙伴的更大考验。值得欣喜的是,“把人类从单调、重复、枯燥的劳动中全面解放”不再是展台上的口号,那些展台上的“概念”技术和方案,目前正在全球的仓库中批量复制,成功落地,成为可交付、可扩张的商业现实。未来,随着算法的持续迭代,场景的深度融合,人工智能在各个领域的渗透,相信各类物流机器人还将为企业生产与物流升级带来更大助力。

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