国家知识产权局信息显示，永自达自动化设备有限公司取得一项名为“一种研磨工件前置送料机”的专利，授权公告号CN223749361U，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本实用新型公开一种研磨工件前置送料机，包括作业平台、机械手、双层机架、直线滑轨、托架、无杆气缸、料盘、工件定位座，所述作业平台上设置有机械手，所述机械手上安装有工件气爪，所述作业平台在机械手范围内架设有双层机架，每层双层机架上对齐排布有两组直线滑轨，每组直线滑轨上水平架设有托架，每组直线滑轨旁平行设置有无杆气缸，所述无杆气缸通过转接块与托架连接。通过上述方式，本实用新型提供一种研磨工件前置送料机，由于双层机架为料盘的上下料过程提供了交替进出的同步工作条件，进而为进出料过程构造出了一块四倍冗余的缓存环境，从而使工件上料过程能满足后端研磨设备的节拍需要，显著提高了设备加工效率。

天眼查资料显示，昆山永自达自动化设备有限公司，成立于2014年，位于苏州市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，昆山永自达自动化设备有限公司专利信息27条，此外企业还拥有行政许可1个。

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来源：市场资讯