科艺交握，“桂冠”生辉
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2023-10-23 11:46:09
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当最后一棒火炬手、国家残疾人游泳运动员徐佳玲擎着火炬“桂冠”行至火炬塔“钱江潮涌”之下，全场鼓声、喝彩声如雷，残健儿童手持桂花携手汇聚于此，共盼圣火点燃。
而身旁的影幕上，设计灵感源自良渚文化“神鸟”的杭州亚残运会吉祥物“飞飞”跨越千年时光，凭借数字技术亮相开幕式现场，作为文化和幸福使者，同火炬手一起点燃火炬。
在万众瞩目中，黑色的智能仿生手臂与“桂冠”交握，火炬塔上亚运之火熊熊燃起。这一刻，科技弥补了身体的缺憾，夯实了逐梦的信念。
大家可能会好奇，这只智能仿生手臂是如何“听从”火炬手的指令、点燃火炬的呢？项目负责团队、浙江强脑科技智能仿生手工程师团队介绍，智能仿生手臂主要由仿生手臂和接受腔两部分组成。接受腔将仿生手臂与火炬手的手臂相连，内部有一圈高精度的传感器来获取手臂的肌电和神经电信号，而仿生手臂的控制引擎就像我们大脑的“助理”，通过大脑在手臂的外化表现，迅速理解它的运动意图，并指挥火炬手的仿生手臂完成相应的动作。这样，火炬手就可以通过仿生手臂来抓握和传递火炬了。
这款仿生手臂的独特之处在于不仅支持几种常用的固定手势，而且可以对每一根手指的运动进行精准的控制，可以组合出千变万化的手势。“智能仿生手臂可以实现使用者对每一根手指的精准控制，因此可以帮助残疾人完成生活中的大部分任务，如吃饭、喝水、提重物、搬运、握手，甚至还可以用毛笔写字和弹琴。”团队介绍。
“桂冠”火炬虽然只有1.16千克重，对残疾人运动员来说，举起它可不容易。团队有巧思，设计了一个小小的机关。据了解，徐佳玲的手臂上加装了可以随时自锁的肘关节铰链，能够把受力均匀到她的大臂上，让她更轻松、更自如地举起火炬。
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