近日，浦东机器人企业接连取得最新技术成果。智元具身研究中心推出两项新成果，为机器人产业注入新动能。微创®机器人依托神经元MicroGenius多模态自主手术大模型，成功完成了全球首例“大模型自主手术”动物实验。

目前，浦东正加速布局机器人赛道，推动机器人在多元场景落地。众多机器人企业不断推进新产品研发，完善全产业链生态，助力浦东机器人产业高质量发展。

智元新模型让机器人更加智能

智元推出第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner，让机器人不仅能“动起来”，更能“想明白”。GenieReasoner的发布，是智元具身研究中心对具身大脑“智商”与小脑“身手”协同进化的一次初步探索。实验结果表明，在统一离散空间内进行联合训练，不仅大幅提升了模型的泛化性与指令跟随能力，更重要的是，它验证了一套天然兼容Scaling Law的具身模型架构。

智元具身研究中心将从“逻辑深度”与“执行精度”两个维度持续推进，并致力于实现具身大小脑、世界模型（World Model）与真机强化学习（Real-world RL）的闭环协同。通过在真实物理世界中的闭环交互与数据反哺，构建出真正具备常识推理与极限操作能力的通用基座模型。

智元还发布了Act2Goal方案，让机器人真正“懂”得如何达成目标。不同于传统机器人机械地执行指令，Act2Goal引入了“目标条件世界模型”。这意味着，机器人不再只是“看一步走一步”，而是拥有了预见未来的能力——在真正动手之前，它已经在大脑中构建了从现状通往目标的完整因果链条。这种将视觉推理与动作控制合二为一的端到端架构，让Act2Goal能够在从未见过的环境和物体面前，展现出惊人的零样本泛化能力。

值得注意的是，Act2Goal具备“自我进化”的本能。 它不需要人类手把手教（无奖励信号），就能在真实世界的交互中，快速“复盘”自己的行为轨迹。实验数据显示，面对高难度的陌生任务，Act2Goal仅需数分钟的在线自我磨练，成功率就能从30%提升至90%。

全球首例“大模型自主手术”动物实验完成

日前，微创®机器人依托神经元MicroGenius多模态自主手术大模型，成功完成了全球首例“大模型自主手术”动物实验。这一里程碑式突破不仅体现在自主手术大模型领域的进一步技术升级，更标志着软组织手术机器人自主手术技术路径开始实质性确立：由“以机器视觉为基础、规则和脚本为主的局部自动控制”，跃迁并收敛为“以大模型为中枢的整体自主控制新范式”，从根本上重塑自主手术的实现路径，并为其未来实质临床与商业应用奠定了深厚的技术基础。

在本次实验中，依托图迈®手术机器人，通过神经元®多模态自主手术大模型HL（决策）与LL（执行）双层智能架构协同运作，在30公斤实验猪上精准完成胆管夹闭与剪切等核心手术步骤的全流程自主操作，首例试验局部操作步骤成功率即达88%，并实时自主动态调整修正，整体手术一次性成功完成。这一突破性成果不仅填补了全球大模型自主手术在体动物实验的技术空白，更以创新性技术范式推动全球AI产业在医疗领域的深度升级与跨界融合。

据了解，微创®机器人是中国最早、也是路径最为完整的产业探索者。2014年启动腔镜手术机器人系统研发，2019年率先开展国产腔镜机器人复杂手术临床试验，打破国际产品垄断。2022年，图迈®成为国内首个获批并商业化的腔镜手术机器人产品。

本次实验成功完成，标志着微创®机器人从产业化、远程化、再到自主化，推动全球机器人手术技术创新研究全面加速。随着图迈®机器人在全球范围内实现160+商业订单、超40个国家临床商业应用，微创®机器人正推动全球手术机器人产业在“创新跃迁”“设备普及”两个领域加速发展。