2025年，人形机器人产业在资本、政策、技术的三重共振下，不仅全球市场规模突破500亿美元，亿元级大单也在产业端密集涌现，像是优必选中标2.64亿元广西项目，智元、宇树也一同拿下中国移动1.2亿元采购大单。

亿元大单纷至沓来，各家本体厂商的出货量又兑现了多少呢？据权威机构Omdia最新发布的报告显示，去年人形机器人总出货量超1.3万台，其中智元机器人贡献了5168台，占据全球39%的市场份额。

紧随其后的宇树科技也成绩斐然，出货量高达4200台，相较2024年有着425%的涨幅，“人形机器人第一股”优必选则位列第三，出货量同样破千。

值得关注的是，众擎、傅利叶两大国产人形机器人独角兽在本场鏖战中强势崛起，出货量实现从0到数百台的跨越式突破，将特斯拉、Figure AI，以及Agility Robotics挤出了全球Top 6的牌桌。

短短一年内，国产人形机器人本体厂商能在市场形成主导力量，绝非偶然。这背后，是整个产业链核心技术自主化的持续攻坚，从底层算法迭代突破，到关键零部件的成本压缩，一步步啃下行业“硬骨头”。

比如在动态平衡算法和运动控制系统的持续突破下，众擎机器人完成全球首例人形机器人前空翻，宇树G1完成全球首个侧空翻。

具身智能基座模型端，自变量机器人近日发布的开源模型——WALL-OSS，也在RoboChallenge真机基准测试平台中反超了美企Physical Intelligence的pi0，以总分54.69跻身全球第二。

核心零部件领域，灵足时代持续优化关节结构与工艺技术，将关节模组的价格下探到了300元，而在灵巧手这一末端执行器上，灵心巧手不仅将价格控制在同类竞品的1/20，旗下Linker Hand灵巧手的自由度更是做到了42个，远超英国仿生灵巧手老牌企业Shadow Robot。

图源：灵心巧手

零部件的自主可控，大模型的泛化突破、整机的协同进化，勾勒出国产人形机器人的崛起路径。在技术创新与政策支持的双重驱动下，我们有理由相信，这批国产机器人先锋将会持续深耕生态建设与场景落地，续写出人机协同时代的新篇章。来源：OFweek机器人网