国家知识产权局信息显示，华自科技股份有限公司申请一项名为“一种室内定位方法、系统、设备和存储介质”的专利，公开号CN121357493A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种室内定位方法，属于无线定位技术领域，包括以下步骤：采集各参考点的位置指纹数据，构建离线位置指纹数据库；采集待定位点的实时位置指纹数据；基于待定位点的实时位置指纹数据与离线位置指纹数据库，计算指纹相似度差异；根据指纹相似度差异和预设差异阈值通过自适应加权K最近邻算法，确定目标K值；基于软范围限制算法对指纹相似度差异对应的距离进行改造，得到改造后的距离；根据目标K值与改造后的距离，从离线位置指纹数据库中选取K个参考点，计算得到待定位点的位置。相比于现有技术，本方法通过自适应加权K最近邻算法和软范围限制算法替代了传统KNN算法，提升了复杂场景下室内定位的精度。该系统具有相同的有益效果。

天眼查资料显示，华自科技股份有限公司，成立于2009年，位于长沙市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本39867.0674万人民币。通过天眼查大数据分析，华自科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目2696次，财产线索方面有商标信息69条，专利信息401条，此外企业还拥有行政许可9个。

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来源：市场资讯