国家知识产权局信息显示，深圳市利恩信息技术股份有限公司、深圳市极光机器人有限公司申请一项名为“自助贴膜机的定位校准方法、系统、设备及存储介质”的专利，公开号CN121341486A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及自动化设备控制技术领域，特别涉及一种自助贴膜机的定位校准方法、系统、设备及存储介质。本申请通过获取料仓的位置基准点，以位置基准点为坐标原点建立XY坐标系，X轴对应横向排列方向，Y轴对应列向排列方向；基于料仓的排列参数和XY坐标系，确定每个料仓的理论位置，每个理论位置对应有理论位置坐标点；基于理论位置坐标点，确定移动参数，驱动取料装置按移动参数移动，得到取料装置的实际位置；获取取料装置的位置调整参数，基于位置调整参数和实际位置，确定料仓的真实位置。本申请解决了现有自助贴膜机缺乏有效料仓定位校准方法，导致定位精度不足的问题。

天眼查资料显示，深圳市利恩信息技术股份有限公司，成立于2011年，位于深圳市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本2016.6666万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市利恩信息技术股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目33次，财产线索方面有商标信息53条，专利信息70条，此外企业还拥有行政许可19个。

深圳市极光机器人有限公司，成立于2025年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市极光机器人有限公司专利信息1条。

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来源：市场资讯