▲神舟二十号飞船安全顺利返回东风着陆场。新华社发

▲由有人机改型为无人机的TC9无人直升机。受访单位供图

■ 深圳报业集团记者 苏靖驹 郑淑仪

1月19日清晨，巴丹吉林沙漠边缘的东风着陆场气温低至零下23.8摄氏度。随着旋翼轰鸣，由深圳企业联合飞机集团研制的TC9无人直升机迅速升空，向神舟二十号返回舱预测落点飞去。在返回舱着陆瞬间，无人机即刻锁定目标，第一时间捕获画面并回传地面指挥中心，为我国首次全面采用“无人化”协同搜救模式的任务画上圆满句号。

舱落机临 极寒环境精准响应

返回舱开伞不久，TC9无人直升机和地面无人车协同，向指挥控制中心传回“发现目标”的消息。作为此次搜救任务的关键空中力量，TC9无人直升机凭借优良的耐寒性能和稳定飞行能力，在极端低温环境中持续高效工作，实现“舱落机临”的实战要求。

TC9无人直升机搭载的多任务载荷系统具备景象观测、区域巡逻与电磁环境监测等功能，为搜救决策提供关键影像支持，助力地面分队、无人车分队实现协同处置。与以往相比，这次任务减少了以直升机为载体的空中分队，增加了无人机分队和无人车分队。

据介绍，此次任务实现了“无人机搜索+无人车观察+地面处置”的无人化搜索模式，这也是该模式在神舟任务中的首次实战。这标志着我国载人航天工程的搜救能力，正从“有人核心”向“人机智能协同，无人先行突破”的新阶段演进。

多次护航 改型技术硬核担当

这并非联合飞机无人机首次为神舟飞船“护航”。作为我国航天工程应急搜救体系的长期合作伙伴，该企业已连续多年坚守航天保障一线。2022年，联合飞机旗下无人直升机全程护航神舟十三号载人返回；2023年神舟十四号任务中，联合飞机的有人机改无人机技术再度验证其高可靠性、强环境适应性与快速响应能力；此次神舟二十号任务，TC9无人直升机的优秀表现，更是联合飞机无人直升机在航天搜救领域的又一次重要实践。

TC9无人直升机由联合飞机自主研发，通过多余度飞控系统、电传作动器、智能供配电管理等先进技术，实现从有人驾驶向高安全、高自主无人运行的转型。其最大起飞重量达700公斤，可适应六级强风起降，最大续航时长6小时，能挂载多种任务设备。除了航天任务，其在极端环境下的适应能力和任务可靠性也通过了应急救援、海事巡查、地质勘探等领域任务的检验。

“有人机改无人机技术不仅可延长飞行器寿命，更能大幅节约人力与培训成本，具备显著的社会与经济效益。”联合飞机董事长兼总裁田刚印介绍。

体系支撑 全场景产品筑牢保障

TC9无人直升机的亮眼表现背后，联合飞机覆盖多场景、全任务的无人机产品体系提供了坚实支撑。纵列式无人直升机“铂影T1400”凭借大载荷、长航时优势，可搭载多种搜救与监测设备；全国首张无人直升机型号合格证认证机型TD550能满足严苛的适航与任务要求；轻量化、高机动的Q20多旋翼飞行平台适用于快速部署和复杂地形的监测。

这些机型共同构建起“无人化航天搜救生态”，覆盖了从远距离侦察到现场监测的全任务链条，已在多项国家级航天工程中发挥关键作用。

“能持续为国家载人航天工程提供保障，是联合飞机的光荣与责任。”田刚印表示，从神舟十三号、十四号到今年的神舟二十号，企业始终以技术为支撑，助力中国航天搜救迈向“无人化、智能化”。此次任务的成功，不仅验证了有人机改无人机技术在航天领域的成熟应用，更彰显了中国民营企业在高端装备制造领域的硬核实力。

随着我国航天任务日益频繁，无人机在搜索回收、应急响应等方面的作用愈发凸显。联合飞机将继续深化无人机技术在航天、国防、民用等多领域的融合创新，完善全场景产品体系，为中国航天事业贡献更多智慧与担当。