操作人员通过屏幕实时查看设备调度情况。（通讯员 林鸿涛 摄）

1月29日，走进厦门港海润码头的中控指挥台，大屏幕上光点实时跃动，依据船舶配载计划与集装箱卡车（以下简称“集卡”）实时位置，自动生成集卡的最优行驶路径，并将作业指令精准下发至现场作业的集卡。

而在一公里外的提箱堆场内，一辆集卡接到装船指令后，自动对位，等到高大的轨道吊将集装箱“抓起”再放到车上后，自动驾驶前往码头岸桥处的既定位置，分毫不差。

一辆辆集卡，在堆场与码头间自如穿梭，轻松搬运沉重的集装箱。这得益于近日上线的码头“智慧大脑”——水平运输智能调度系统。

当前，自动化集装箱码头已遍地开花，但水平运输还是智慧码头建设的痛点所在——随着港口设备智能化加速，无人驾驶IGV（智能导引运输车）逐步投入运营，与传统车辆形成“有人+无人”的混合作业场景。然而，多品牌IGV设备系统之间，标准化接口不一、关键节点交互存在堵点，限制了调度系统对整体运输资源的精准把控与高效调度，影响码头作业效率。“以一艘大型集装箱船舶为例，需要6个桥吊、36辆集卡来装船，这么多集卡同时在岸边作业区来回穿梭，只要有一辆堵在桥吊底下，整个码头作业就会陷入停滞。”厦门集装箱码头集团相关负责人介绍。

针对这一痛点，在厦门集装箱码头集团的统筹下，厦门智图思科技有限公司研发团队与海润码头紧密协作，自主研发了一套新的水平运输智能调度系统。新系统为每辆集卡安装了厘米级高精度定位设备，能根据船舶配载计划与车辆实时位置，规划集卡的最优行驶路径与作业顺序，实现运输的实时调度与动态优化。

“以往依赖人工高频沟通、手动派单应对IGV、内集卡和外集卡‘混行’场面的传统方式，如今已被水平运输智能调度系统所取代。”相关负责人说，新系统构建起覆盖码头有人集卡、无人集卡、外集卡等车辆全域混行场景下，指令动态调整、路径实时规划、路口交通策略优化等核心能力体系，避免集卡插队、堵车等乱象发生，初步提升了水平运输整体作业效率。该系统的投用，也标志着海润码头水平运输迈入全设备、全流程智能协同调度新阶段。

（厦门日报记者 林桂桢）