国家知识产权局信息显示，江苏双正机械有限公司取得一项名为“一种减速机转向机构”的专利，授权公告号CN223864947U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种减速机转向机构，包括转向架、转向舵架和行走轮，其中：转向架的表面固定安装有行走电机和转向电机，转向舵架转动安装于转向架的底面，转向舵架包括轮叉架、舵轮盘和第二传动轴，行走轮转动安装于轮叉架的表面，且行走轮的表面设有与第二传动轴底端传动啮合的传动齿。本实用新型采用行走驱动与转向控制一体化设计，通过行走电机与转向舵架同轴布置，优化空间利用率，使其适用于小型机器人底盘、智能物流设备等对体积要求较高的场景。同时，本实用新型采用编码器+电控单元闭环控制，实时监测舵轮盘的角度变化，并自动修正误差，确保设备按照预设路径精准行驶，提高行驶稳定性。

天眼查资料显示，江苏双正机械有限公司，成立于2016年，位于徐州市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏双正机械有限公司参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息74条，此外企业还拥有行政许可9个。

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来源：市场资讯