国家知识产权局信息显示，天津市正方智成石油装备有限公司取得一项名为“一种夹持爪抓取位置预处理的六轴臂智能修井机器人”的专利，授权公告号CN223867957U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本实用新型涉及修井技术领域，具体为一种夹持爪抓取位置预处理的六轴臂智能修井机器人，包括六轴臂修井机器人，所述六轴臂修井机器人的输出端设置有预处理夹持组件，所述六轴臂修井机器人的关节处上方设置有间歇润滑组件；所述预处理夹持组件包括丝杆，所述丝杆的一端设置有伺服电机。本实用新型六轴臂智能修井机器人通过预处理夹持组件的设置，可对第一机械爪夹持位置进行预处理，使得第一机械爪直接夹持在油管上，保证了夹持转运时的稳定性，避免油管滑落，通过间歇润滑组件的设置，对六轴臂修井机器人的关节处进行润滑，无需人工频繁添加润滑，降低了劳动强度，提升了实用性。

天眼查资料显示，天津市正方智成石油装备有限公司，成立于2024年，位于天津市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5700万人民币。通过天眼查大数据分析，天津市正方智成石油装备有限公司财产线索方面有商标信息5条，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可1个。

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来源：市场资讯