国家知识产权局信息显示，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“机器人力矩自适应保持控制方法、装置、介质和系统”的专利，公开号CN121447638A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供了一种机器人力矩自适应保持控制方法、装置、介质和系统，该方法包括：在确定机器人的刹车失效的情况下，控制机器人停止运动，并根据关节编码器确定故障关节；获取故障关节的编码器反馈位置，并确定故障关节的编码器反馈位置为目标保持位置；确定故障关节对应的伺服电机，并根据目标保持位置控制伺服电机，以使故障关节保持在目标保持位置。本申请解决了如何在不增加硬件成本的前提下，实现电机刹车失效时的实时位置保持，避免机器人损坏的问题。

天眼查资料显示，珠海格力电器股份有限公司，成立于1989年，位于珠海市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本601573.0878万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了98家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可908个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯