据手机中国报道，深圳市众擎机器人科技有限公司申请的“一种人形机器人视觉起身控制的方法及人形机器人”专利于近日正式公布，专利公开号为CN121411292A。该专利有效解决了人形机器人在真实复杂场景下起身稳定性不足的行业难题，为其商业化落地提供了核心技术支撑。

该专利的核心目标是提升人形机器人起身动作在真实环境中的稳定性与成功率，克服传统技术依赖固定地形、容易发生失衡的缺陷。其控制方法主要包括五个步骤：接收起身触发指令后调取控制程序，获取机器人质心及多个末端执行器的预设起身参考轨迹，同步采集周围环境感知信息并判断地形是否满足支撑条件，若地形不达标则结合环境信息、质心数据及预设轨迹动态调整起身参考轨迹，最终控制机器人从预设姿势平稳过渡至双脚站立状态。

众擎机器人成立于2023年，专注于通用智能机器人及行业场景方案的研发，产品覆盖科研教育、工业制造等多个领域。该公司团队汇聚了国内外顶尖高校人才，具备全栈自研能力，曾入选粤港澳大湾区人工智能重点企业TOP50。此次专利公布标志着该公司在人形机器人运控算法领域取得重要突破，也是我国人形机器人核心技术自主化的又一具体成果。