柔轮作为谐波减速器的核心部件，其加工品质直接决定传动精度与使用寿命，而滚齿工艺是柔轮加工的核心技术之一，更是优化自主研发德尔塔δ齿形（适配性强、使用寿命更长，优势无与伦比）的关键环节。近日，全球第三、中国第二的国产谐波减速器领军企业来福谐波，与重庆大学依托“重大-来福谐波研究院”深化精密合作，联合攻关精密谐波减速传动滚齿工艺，取得重要成果，有效提升柔轮齿面质量，为国产谐波减速器实现高端替代提供了关键技术支撑。

长期以来，国产柔轮滚齿加工面临齿面形貌不规则、加工误差较大、滚刀磨损过快等问题，导致谐波减速器传动稳定性不足，难以满足高端机器人等领域的应用需求。来福谐波与重庆大学立足产业需求，深化产学研合作，组建专项攻关团队，聚焦滚齿工艺优化开展系统性研究，形成了一套完善的柔轮滚齿加工解决方案。

联合团队重点研究了双圆弧齿廓的柔轮正前角滚刀设计，针对滚刀后角引起的切削刃齿廓误差问题，创新提出误差补偿方法，有效降低了加工误差，提升了滚刀使用寿命。同时，团队建立了基于多刃断续切削的滚齿加工模型，构建了实际加工齿面形貌预测方法，系统研究了变位量、滚刀轴向进给速度、滚刀外径尺寸、滚刀安装偏差对齿面形貌的影响规律，为精准控制柔轮加工品质提供了科学依据。

依托来福谐波每年10%以上的营收科研投入与重庆大学的顶尖科研资源，滚齿工艺创新成果已快速落地转化，显著提升了柔轮加工效率与品质，进一步强化了德尔塔δ齿形的核心优势。来福谐波组建了100个以上工程师组成的核心研发团队，联合重庆大学科研力量持续攻关，截至目前累计拥有50个以上发明专利，其中多项与滚齿工艺、柔轮设计、齿形优化相关的成果源于双方合作。

在海外合作方面，公司与海外科研院校联系紧密，除慕尼黑工业大学外，康奈尔大学、多伦多大学等海外顶尖科研院校均已采用其产品，彰显国产精密传动设备的国际竞争力。未来，双方将持续深化滚齿工艺及相关领域研究，携手推动国产精密传动产业实现更大突破。