国家知识产权局信息显示，厦门旷时科技有限公司申请一项名为“一种基于超点的3D目标检测方法及系统”的专利，公开号CN121545145A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于超点的3D目标检测方法及系统，其中，该方法对输入的3D无序点云进行簇划分，生成M个点云块，通过k‑means算法对M个点云块进行聚类以生成M个超点，通过特征检测算法和自注意机制对M个超点进行特征融合，实现将M个超点映射为高纬语义向量，并通过多轮的特征融合，对高纬语义向量进行点数压缩和维度提升，实现将高纬语义向量转换为伪图像，通过FPN网络进行多尺度特征提取，生成目标特征图，通过解耦检测头对目标特征图进行解耦，生成包括置信度的解耦结果，并通过损失函数计算置信度的损失值，将低于损失阈值的解耦结果进行过滤，根据过滤后的解耦结果生成3D目标检测结果。由此，本发明以更高效方式实现3D目标检测，提高检测精度。

天眼查资料显示，厦门旷时科技有限公司，成立于2020年，位于厦门市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本123.5793万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门旷时科技有限公司共对外投资了8家企业，财产线索方面有商标信息10条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可10个。

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来源：市场资讯