证券之星消息，根据天眼查APP数据显示永创智能（603901）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种机械臂结构”，专利申请号为CN202520477618.0，授权日为2026年2月24日。

专利摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机械臂结构，包括设置在肩部安装座上的机械臂本体，所述机械臂本体包括配重组件、与配重组件的前端连接的手臂组件，所述配重组件上设有连接臂，所述肩部安装座上设有第一关节模组，所述连接臂的后端与配重组件连接，所述连接臂的前端与所述第一关节模组的动力输出端连接；所述配重组件的重心、手臂组件的重心分布在第一关节模组的轴线两侧。本实用新型具有通过力矩补偿减小肩关节处载荷、稳定性更好的有益效果。

今年以来永创智能新获得专利授权18个，较去年同期增加了200%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1.24亿元，同比增3.08%。

通过天眼查大数据分析，杭州永创智能设备股份有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目1091次；财产线索方面有商标信息80条，专利信息981条，著作权信息81条；此外企业还拥有行政许可40个。

数据来源：天眼查APP

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