国家知识产权局信息显示，深圳市卓驭科技有限公司申请一项名为“模型训练方法、轨迹规划方法、电子设备和程序产品”的专利，公开号CN121580352A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供一种模型训练方法、轨迹规划方法、电子设备和程序产品，可用于辅助驾驶技术领域。该模型训练方法包括：获取训练数据；将训练数据输入预先构建的神经网络模型，获取神经网络模型输出的预测轨迹；基于预测轨迹和真实轨迹，构建神经网络模型的综合损失函数；其中，综合损失函数包括模仿学习损失函数和复合碰撞损失函数；利用综合损失函数对神经网络模型进行训练，获得轨迹规划模型；其中，轨迹规划模型用于基于车辆的驾驶数据，获得对应的规划轨迹。本申请的方法通过引入复合碰撞损失函数对神经网络模型进行训练，使得训练完成的轨迹规划模型能够充分考虑车辆与障碍物之间的碰撞风险，显著提升了轨迹规划的安全性。

天眼查资料显示，深圳市卓驭科技有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本9945.6658万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市卓驭科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息396条，此外企业还拥有行政许可6个。

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来源：市场资讯