万集科技申请激光雷达技术专利，能够实现点云调平_资讯

万集科技申请激光雷达技术专利，能够实现点云调平

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2024-07-02 03:01:24

金融界2024年6月25日消息，天眼查知识产权信息显示，北京万集科技股份有限公司申请一项名为“一种激光雷达的点云处理方法、装置及可读存储介质”，公开号CN202211667289.3，申请日期为2022年12月。

专利摘要显示，本申请适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达的点云处理方法、装置及可读存储介质。所述方法包括：获取目标点云；选取目标点云的地面点；计算每两个地面点之间的初始高度差；在初始高度差不满足预设条件时，则调整激光雷达的旋转矩阵，使得利用调整后的旋转矩阵处理的地面点的高度差满足预设条件；利用调整后的旋转矩阵对激光雷达的原始点云进行处理，得到输出的点云。本申请能够实现点云调平，使得属于同一激光束的点位于同一高度，保障了后续点云算法的效果。

来源：金融界

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