国家知识产权局信息显示，万鑫精工（湖南）股份有限公司申请一项名为“关节模组”的专利，公开号CN121589856A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种关节模组，属于机械关节技术领域。关节模组包括:壳体;驱动电机，设置于壳体内，包括定子和转子；RH减速器，设置于壳体内，包括：偏心轴，与转子驱动连接；外齿轮组，套设于偏心轴上，包括至少两个呈相位差的外齿轮；内齿圈，与壳体固定连接，并与外齿轮组直接啮合；输出法兰，通过传动连接件与外齿轮组传动连接；轴向定位件，设置于偏心轴靠近驱动电机的一端，配置为对偏心轴进行轴向定位。与现有技术相比，本发明的关节模组能够满足“高精度、高承载、小型化”的综合需求。

天眼查资料显示，万鑫精工（湖南）股份有限公司，成立于2014年，位于长沙市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本8172.6547万人民币。通过天眼查大数据分析，万鑫精工（湖南）股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目63次，财产线索方面有商标信息48条，专利信息196条，此外企业还拥有行政许可32个。

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来源：市场资讯