机器人“天团”上阵,铁路货车检修“智”变升级
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2026-03-18 05:28:04

来源:滚动播报

(来源:千龙网)

3月17日,记者走进中国铁路哈尔滨局集团有限公司哈尔滨车辆段检修库,看到AGV智能小车驮着数吨重的车轴自动穿梭,六轴机器人挥舞机械臂精准抓取车钩翻转腾挪,桁吊机械手灵活协助部件分解组装。近百台智能设备协同作业的场景,让这座有着60多年历史的检修基地,俨然成为一座“智慧检修工厂”。

哈尔滨车辆段是黑龙江省最大的铁路货车检修基地,黑龙江省春耕生产全面启动后,铁路货车上线率较平日提升15%,哈尔滨车辆段日均检修任务量也随之增加20%以上。面对激增的检修压力,这批智能机器人“同事”的加入,让检修质量和效率实现双提升。

在车钩检修流水线,六轴机械手正自动抓取、翻转、定位重达240公斤的车钩。车钩是连接车厢的关键部件,其检修质量直接关系到列车运行安全。

“过去组装车钩,3个人喊着号子协同完成吊运、选配、组装,灰尘大、劳动强度高,经常需要加班加点。”钩缓组车辆钳工孙晓辉在岗位上工作了10年,亲历了从“人拉肩扛”到“机器代人”的转变。如今,他只需通过操纵台控制桁吊机械手、车钩组装机等智能设备,1人即可完成过去3人的工作量,安全系数提高的同时,下班时间也大幅提前。

在车轴加工区,一条96米长的车轴传输线格外醒目。这条“平面智能存放库”可同时存放230根车轴,5台机械手在轨道上来回穿梭,为两侧18台设备精准上下料。数控双头车床从两侧同时加工,12分钟即可完成一根车轴的车削,效率是传统设备的两倍。加工完成后,车轴数据自动上传,由后台系统智能判定修程。

在车轴与车轮选配工位,职工只需轻点触摸屏,自动化检测设备便可完成过盈选配。“以前选配车轴,要用卡尺一个一个量,量完记在本上,再去库里对照着找。一天下来要测量50到70根车轴,光走路就得两三万步。”轮轴装修工刘国栋说,“现在点一下按钮,自动化设备自动测量、选配,一个人就能干完以前两个人的活。”

自轮轴智能化检修系统投用以来,该段轮对日均检修量从35对提升至70对,车轴加工精度显著提高,彻底改变了以往“凭经验干活”的传统模式。

在5T运用车间,AI智能识别系统正对货车运行图像进行智能分析。列车运行途中,轨道旁的高速摄像头会抓拍车辆底部、侧部的高清图像,过去全部由人工逐张查看,判断是否存在故障。

“以前一个人12小时要看3.6万张照片,平均每分钟要看50张。”动态检车员杨力嘉说。如今,AI系统先自动识别并标注出疑似故障部位,检车员只需重点复核5000多张图像。“别看数量少了,故障查找准确率反而提升了。上个月我们车间发现典型故障32件,比以前翻了一番。现在AI成了我们的‘第二双眼睛’,干活更轻松,也更有底气。”

今年以来,哈尔滨车辆段日均检修车辆部件超3000套,检修效率整体提升40%以上。一台台经过精心“体检”的货车从这里驶出,满载电煤、粮食、化肥等物资,昼夜不息地奔跑在纵横交错的铁道线上,为能源保供和民生物资运输提供着坚实的运力支撑。

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