从单臂到双臂的“进化论”:京东“异狼”跨越实验室,具身智能正式接管海量物流码垛
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2026-03-29 20:02:25

思聪网 3 月 28 日消息,在昨日举行的中关村论坛上,京东物流正式发布了自主研发的“异狼”机械臂升级版。这款专为包裹抓取和码垛设计的具身智能设备,实现了从“单臂”到“双臂”的进化,标志着仓储自动化效率的又一次飞跃。

从“独臂”到“协同”:效率与空间的双重优化

作为业内唯一实现具身机器人在仓储场景规模化落地的企业,京东物流此次推出的“异狼”升级版在物理形态和作业逻辑上均有重大突破:

  • 占地面积减半: 升级后的“异狼”占地面积从 72 平米大幅缩减至 32 平米,空间利用率显著提升。
  • 装载率飙升: 得益于“双臂协同”作业模式,其装载率达到 69.1%,同比提升了 32%。
  • 降本增效: 相比传统纯人工模式,人机协同使单件分拣成本直接降至人工成本的一半。

核心技术:超脑 AI 大模型与“虚实共融”

“异狼”机械臂之所以能攻克非标准化包裹码垛这一世界级难题,核心在于其深厚的技术底座:

  1. 具身模型驱动: 依托京东物流“超脑 AI 大模型”,“异狼”不仅拥有强大的计算能力,更具备了感知与决策的“肉身”反馈。
  2. 多模态感知: 机器深度融合了视觉、力觉和触觉。它不仅能“看”到包裹,还能感知材质的软硬和姿态。
  3. 灵活作业策略: 针对不同性质的包裹,系统会自动切换动作——表面平整的用“吸”,不平整的用“夹”,面对复杂的异形包裹则开启“吸夹一体”模式,极大地降低了失误率。
  4. 数字孪生开发: 通过 1:1 的数字孪生场景,机械臂在虚拟世界中进行上万次防碰撞和抓取演练,使真机的开发成本缩减至原来的 1/10。

规模化落地:未来将部署千台

据了解,截至去年,“异狼”系列机械臂已在京东物流多地园区实现了 24 小时常态化作业,处理的商品规格超过上百万种。

京东物流表示,未来计划完成 1000 台 “异狼”机械臂的全面部署。这不仅是重体力劳动向自动化的移交,更是具身智能技术从实验室走向大规模工业应用的典型范例。

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