在刚刚结束的2026中关村论坛年会上，机器人成为全场焦点，生动展现了从单机表演到多机协同作业的真实落地能力。机器人“炫技”的背后是核心技术的持续突破，更反映出其正加速向产业化、实用化迈进。知名科普作者张田勘表示，这些亮眼表现所蕴藏的科技含量，清晰指向了未来机器人的发展方向，也标志着具身智能从概念走向现实，成为新一代人工智能与实体经济融合的重要突破口。

流水线机器人“高强度”胜出

人们对机器人的期待，早已不局限于跳舞、表演、格斗等展示性“炫技”，而是聚焦产业化落地，真正实现助人工作、替人劳作。

在今年的中关村论坛现场，机器人展示了分拣快递包裹、穿糖葫芦等多项技能。这些看似简单的操作，本质是具身智能体系化能力的集中展现，也是当前机器人从表演型走向实用型的核心标志。

所谓具身智能，就是让机器人拥有“身体感知+环境理解+自主行动”的综合能力，不再是被动执行代码，而是像人一样感知、思考、行动、纠错。

流水线机器人的核心竞争力，建立在多项关键科学与技术能力之上。首先是强大的环境适应与抗干扰能力，它能够在光线变化、物品摆放不规则、场景干扰等条件下，稳定识别目标、定位位置、判断状态；其次是精准力控与操作执行，保证抓取、搬运、装配等动作规范统一，不损伤物品、不出现失误；第三是高效运动规划，让机器人在有限空间内快速移动、避障、调整姿态，实现接近人工的作业节奏。

更具行业意义的是，新一代流水线机器人已具备无编程自主协同能力。多台机器人可在同一环境中分工配合，无需人工预设路径与指令，能够根据现场任务动态分配工作、互相配合，遇到目标翻转、位置偏移、遮挡等情况可自主调整识别与操作方式。

这类负责干粗活、上流水线的机器人，属于实用型具身智能机器人。它们不需要像人一样全能，但必须具备三大核心能力：看得准、抓得稳、效率高。与实验室机器人不同，流水线机器人最看重稳定、可靠、低成本，是目前最接近大规模产业化、最能体现新质生产力的机器人类型，也是中国机器人产业最具全球竞争力的赛道之一。

灵巧手“干细活”应用民生场景

机器人能不能干细活儿，全看一双手。灵巧手是机器人完成精细作业的核心执行部件，目标是媲美甚至超越人手。本届中关村论坛上，多款国产灵巧手实现技术突破，让机器人“心灵手巧”成为现实。

灵巧服务机器人要完成穿针、弹琴、拧瓶盖、翻书等高难度细活儿，必须突破四大科学技术难题。第一是亚毫米级精准控制，能够实现指尖级定位与姿态微调，完成人类才能做到的细微动作；第二是多模态感知融合，将视觉、触觉、力觉信息实时整合，能够分辨物体软硬、轻重、粗细、光滑度等柔性特征，动态调整力度与姿态；第三是高仿生柔性驱动，让机械手指具备接近人手的柔顺性、响应速度与运动范围，避免刚性碰撞与操作失误；第四是复杂环境自适应，在光照变化、人员走动、物体晃动等干扰下仍能稳定闭环执行，在真实生活里也能用得稳、用得准。

论坛上，多款国产灵巧手展现出高负载、高精度、高响应、高柔顺性并行的综合能力，部分产品在握力、速度、定位精度、驱动方式上实现关键突破，可完成数十种乃至上百种标准化灵巧操作，并且能够通过AI模型训练实现技能复用与新技能生成。最引人注目的是，北京通用人工智能研究院构建的“通智大脑”（“通脑”平台）具身智能框架，让全球首个通用智能体“通通”有望走入真实世界，完成物品抓取、环境适应等物理交互任务。“通通”在虚拟世界中训练出的感知、记忆、长序列建模等能力，可以在现实世界中应用。结合该院研发的世界首款全掌触觉灵巧手，机器人可以拥有与人类手部相近的感知能力，操控精确度达毫米级。

总的来看，干细活儿的机器人，核心竞争力在于高精度、高感知、高柔性。与流水线机器人追求快、稳、耐用不同，它是具身智能走向家庭、服务、医疗、养老等民生场景的关键载体，也是未来通用机器人必须突破的核心技术。

产业化需突破三大挑战

“炫技”不是目的，能用、耐用、便宜才是核心。中关村论坛清晰折射出中国机器人正从技术展示，全面转向场景落地的发展进程。

当前，机器人行业需突破三大挑战。

一是技术性能稳定。无论是研发工业级机器人还是家用机器人，都需要机器人的技术稳定，从单次完成任务升级为长时间稳定、抗干扰、连续可靠运行，满足数十小时不间断作业。

二是数据泛化。家庭等场景难以逐户训练，必须突破零样本泛化，让VLA在陌生环境直接执行指令。也就是说，要求机器人的VLA具有与人脑类似的智能，在任何环境中都能执行任意指令，无需新增数据与训练，这才能应用到家庭。

三是成本门槛。机器人的成本是走进千家万户和机构的最后门槛。现在美国的Agility Robotics的工业级型号机器人标价25万美元，Apptronik售价15万美元。但是，家用目标价应指向1万美元区间。目前，中国头部企业的机器人售价已进入2万-4万美元区间，宇树科技的G1模型量产价低至13500 美元。

未来，机器人不会只是展台上的炫技展品，而是具身智能、人机共融、新质生产力的重要载体。中国机器人产业正迎来从“跟跑”到“并跑”，再到重点领域“领跑”的关键阶段，将为全球智能装备创新贡献重要力量。

（供图：视觉中国）

来源：北京日报客户端

记者：汪丹