国家知识产权局信息显示，江苏墨迅科技有限公司、上海摩忻智能科技有限公司申请一项名为“一种结构紧凑型往复揉捏传动机构”的专利，公开号CN122191245A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种结构紧凑型往复揉捏传动机构，包括安装箱、主驱动机构、第一输出机构和第二输出机构，主驱动机构包含电机、驱动蜗杆及通过转向传动件连接的主驱动轴，其中驱动蜗杆与主驱动轴空间垂直布置，主驱动轴的轴线被创新性地配置为沿安装箱内部空间的最大对角线方向延伸，从而在有限容积内获得最大有效长度，实现极致紧凑化；主驱动轴同时驱动第一输出机构和第二输出机构，二者通过不同的传动路径输出具有不同减速比的旋转运动。本发明通过三维空间布局优化、高度集成的一体式结构及低噪声传动副选型，综合实现了体积最小化、运行可靠性提升及噪音抑制。

天眼查资料显示，江苏墨迅科技有限公司，成立于2017年，位于无锡市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本3163.583316万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏墨迅科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可15个。

上海摩忻智能科技有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海摩忻智能科技有限公司专利信息13条，此外企业还拥有行政许可1个。

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来源：市场资讯