新民晚报讯（记者 马亚宁）“ 你好，我将把面包和水果分来摆放。” 听到指令，“青龙”双臂轻展，用五根钢铁手指，将一根柔软的面包轻轻捏起，放在了一旁,面包上甚至没有留下一点抓痕。今天下午举行的WAIC“人形机器人与具身智能发展论坛”上，国家地方共建人形机器人创新中心首次发布开源通用人形机器人公版机“青龙”。这是国内首款全尺寸通用人形机器人公版机，并同时宣布开源其人形机器人相关技术。

“青龙”人形机器人身高185cm，体重80kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控。 全身多达43个的主动自由度能让它不仅大脑发达，小脑控制也行动自如。运动能力上，“青龙”人形机器人同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能，是通用人工智能软硬件开发的理想载体。

“今年龙年，我们发布的人形机器人取名‘青龙’，并以此为起点打造人形机器人开源社区。”据国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家姜磊说，“青龙”从机器人平台技术、具身智能、场景数据集和智能训练场四个方面，通过开源数据场景和行业专用数据场景来赋能不同的行业和人形机器人应用。“通过开源，希望每年亮相一款全新的人形机器人，并以12生肖命名，打造属于中国人的人形机器人创新社区。”

最终，邀请合作伙伴和人形机器人整机联盟一起加入人形机器人的开源社区和开源数据联盟，通过社区和训练场等创新机制，加速人形机器人从技术研发到产业落地，让人形机器人尽快走进寻常百姓家。” 据介绍，“青龙”由人形机器人（上海）有限公司自主研发，人形机器人（上海）有限公司是由行业头部企业成立的新型研发机构，注册资本10亿元。公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，并于2024年5月由工业和信息化部授牌国家地方共建人形机器人创新中心。

国家地方共建人形机器人创新中心不仅是一个创新研发平台，聚焦人形机器人共性关键技术领域，围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”五大功能定位；同时，创新中心也是机器人的实训场，让人形机器人最终赋能千行百业。在这里，人形机器人既可以努力学习人类本领，也能在高负荷状态下训练稳定快速地行走，还能提升精细动作能力，比如训练抓取饮料、饼干等不同形状和重量的物品……明年，可容纳100个人形机器人训练的训练中心有望建成，加速人形机器人生态建设和产业成果转化。

目前，在创新中心打造的OpenLoong 开源社区网站上，已经开源了机器人硬件结构及参数，也即将开源具身智能软件包。在业内人士看来，“人形机器人这个赛道目前还比较小，开源生态的建立有望吸引更多创新人才加入人形机器人的技术研发和产业转化，聚焦突破人形机器人的共性关键技术。”

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